Как убедиться, что ESP работает?

Коллеги, добрый день! У меня Лада Веста 2021 года, размотало меня вчера по дороге и вылетел в кювет. Тьфу-тьфу все живы и без повреждений. Но у меня серьезные подозрения, что не работала ESP.

Скажите, пожалуйста, как ее проверить? Какие признаки что она работает? Она моргает на приборке во время работы?