Как правильно: «в Кемерово» или «в Кемерове»?

Часто склоняют названия населённых пунктов, которые заканчиваются на «О». Например, «в Кемерове». Это разве не ошибка?

– Как раз классической нормой является склонение названий географических названий на –о. Правильно говорить «в Кемерове», «из Иванова». В разговорной речи несклоняемый вариант допустим, но с точки зрения строгих правил русского языка это ошибка, – рассказывает директор департамента научной деятельности Государственного института русского языка им. Пушкина канд. филол. наук Андрей Щербаков. – Если перед названием используется некое дополнение, то правильно «я живу в городе Кемерово», «я вылетаю из аэропорта «Домодедово».