Добавить новость
smi24.net
News in English
Сентябрь
2021

Developing open-source systems for first responder legged robots

0

Digit, a bipedal robot from Agility Robotics, being tested at the University of Michigan. | Photo Credit: Joseph Xu/University of Michigan Engineering

Tomorrow’s wildfire fighters and other first responders may tag-team with robotic assistants that can hike through wilderness areas and disaster zones, thanks to a University of Michigan research project funded by a new $1 million grant from the National Science Foundation.

A key goal of the three-year project is to enable robots to navigate in real time, without the need for a pre-existing map of the terrain they’re to traverse. The project aims to take bipedal (two-legged) walking robots to a new level, equipping them to adapt on the fly to treacherous ground, dodge obstacles or decide whether a given area is safe for walking. The technology could enable robots to go into areas that are too dangerous for humans, including collapsed buildings and other disaster areas. It could also lead to prosthetics that are more intuitive for their users.

“I envision a robot that can walk autonomously through the forest here on North Campus and find an object we’ve hidden. That’s what’s needed for robots to be useful in search and rescue, and no robot right now can do it,” said Jessy Grizzle, principal investigator on the project and the Elmer G. Gilbert Distinguished University Professor of Engineering at U-M.

Grizzle, an expert in legged robots, is partnering on the project with Maani Ghaffari Jadidi, an assistant professor of naval architecture and marine engineering and expert in robotic perception. Grizzle says the pair’s complementary areas of expertise will enable them to work on broader swathes of technology than has been possible in the past.

To make it happen, the team will embrace an approach called “full-stack robotics,” integrating a series of new and existing pieces of technology into a single, open-source perception and movement system that can be adapted to robots beyond those used in the project itself. The technology will be tested on Digit and Mini Cheetah robots.

“What full-stack robotics means is that we’re attacking every layer of the problem at once and integrating them together,” Grizzle said. “Up to now, a lot of roboticists have been solving very specific individual problems. With this project, we aim to integrate what has already been done into a cohesive system, then identify its weak points and develop new technology where necessary to fill in the gaps.”

A Mini-Cheetah robot at The University of Michigan. | Photo Credit: Robert Coelius, University of Michigan Engineering.

One area of particular focus will be mapping – the project aims to find ways for robots to develop rich, multidimensional maps based on real-time sensory input so that they can determine the best way to cover a given patch of ground.

“When we humans go hiking, it’s easy for us to recognize areas that are too difficult or dangerous and stay away,” Ghaffari said. “We want a robot to be able to do something similar by using its perception tools to build a real-time map that looks several steps ahead and includes a measure of walkability. So it will know to stay away from dangerous areas, and it will be able to plan a route that uses its energy efficiently.”

Grizzle predicts that legged robots will be able to do this using math – for example, by calculating a standard deviation of ground height variation or how slippery a surface is. He plans to build more sophisticated perceptual tools that will help robots gather data by analyzing what their limbs are doing—a slip on an icy surface or a kick on a mogul, for example, would generate a new data point. The system will also help robots navigate loose ground and moving objects, such as rolling branches.

Rich and easily understandable maps, Ghaffari explained, will be equally important to the humans who may one day be operating those robots remotely in search-and-rescue operations or other applications.

“A shared understanding of the environment between humans and robots is essential, because the more a human team can see, the better they can interpret what the robot team is trying to accomplish,” Ghaffari said. “And that can help humans to make better decisions about what other resources need to be brought in or how the mission should proceed.”

Agility Robotics, developer of the Digit robot, recently released the video below showcasing how its humanoid robots are being tested in warehousing applications.

The post Developing open-source systems for first responder legged robots appeared first on The Robot Report.








Екатеринбург масштабно отметит свой день рождения

Почему новостройки на Северном Кипре — это лучшее решение для жизни и инвестиций

Аукцион за часть дачи Пугачевой опровергли

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве


Adil Rami carga contra Lamine: "No puedo ni verlo, que le den..."

Las 'Guerreras del Agua' se dan un baño de bronce en el Mundial de Singapur

La UFC anuncia un mes de octubre mayúsculo

Why Juventus spent 111m this summer for only one new player


Игровые терминалы в ТЦ: союз ради будущего

Отдых в отеле, джип и частный дом: какие взятки мог получить экс-губернатор Тамбовской области

Кажетта Ахметжанова: 5 камней для усиления женской энергии

В Челябинске арестован председатель правления банка "Снежинский"


Microsoft warns of 'active attacks' on its government and business server tech, with one cybersecurity expert claiming that they should 'assume that you have been compromised'

'I destroyed months of your work in seconds' says AI coding tool after deleting a devs entire database during a code freeze: 'I panicked instead of thinking'

The dairy industry would like Gen Z to drink more milk, so they made a Fortnite diner tycoon game

Brütal Legend is free in honor of Ozzy Osbourne, but only for 666 minutes



В депо «Чита» будет установлен первый цифровой весоизмерительный комплекс системы подачи песка под колесные пары локомотива

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве

В Третьяковке на Кадашевской набережной открылся концертный зал

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве


Работа над качеством: цифровой аудитор внедрен на горячей линии московских судов

«Спартак» и «Балтика» забьют друг другу. «Спартак» — «Балтика»: прогноз и ставка

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве

Шаляпин успокоил дочь Бони Анджелину после ее конфликта с мамой


Адвокат Грачева заявила, что Седокову хотят привлечь к уголовной ответственности

Математика Савватеева возмутило заявление о "лишних" учителях

Ученый Толстых объяснил, что московские ливни вызваны мощным атлантическим циклоном

Рекордный массовый женский нетворкинг: событие от «Мир Бизнес Мам»


Мирра Андреева из России удерживает пятую позицию в рейтинге WTA.

Алькарас рассказал, считает ли Синнера своим другом после поражения в финале Уимблдона

Теннисистка Саккари спасла жука во время матча на турнире в США

«Следующая остановка — Монреаль!» Потапова полетела в Канаду для участия в «тысячнике»


Жители Хакасии подали 80 заявок на Слёт Всемирного фестиваля молодёжи

Врач Соловьева: прокрастинация может быть симптомом депрессии

Движeниe нa Зaпοpοжьe: pοccийcκиe вοйcκa ɜaшли в Ϲтeпнοгοpcκ

Математика Савватеева возмутило заявление о "лишних" учителях


Музыкальные новости

Врач Поляков: Киркоров рискует сойти с ума из-за препарата для похудения

Бузова, Элджей и Боня посетили вечеринку: как развлекались звезды шоу-бизнеса

Высоцкий снова на сцене: цифровой аватар легендарного барда выступит в Москве

Евродепутат высказался о срыве концерта Гергиева в Италии.


«Деловые Линии» сократили сроки авиаперевозок по более чем 4400 направлений по России

В Третьяковке на Кадашевской набережной открылся концертный зал

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве

«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России


Водитель Audi сбил трех пешеходов, переходивших дорогу на западе Москвы

Михаил Ефремов разъехался с женой на фоне новостей о разводе

Okko и ТНТ выпустят драмеди про трёх сестёр «Хай, систерс»

Ростовский-на-Дону ЭРЗ ввёл в эксплуатацию новый прошивной станок


Несколько автомобилей столкнулись на внешней стороне 92-го км МКАД

В столичном главке Росгвардии проведён смотр спецтехники

Водитель Audi сбил трех пешеходов, переходивших дорогу на западе Москвы

На МКАД в Москве произошло массовое ДТП, движение затруднено


В сентябре Путину будет представлена обновленная программа строительства кораблей для ВМФ.

У Путина есть роскошный подарок для Китая: США схватились за голову, узнав о нем

"Ультиматум Трампа: потенциальные последствия для Путина"

Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.


Депздрав Москвы: новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая

Депздрав Москвы оценил ситуацию с распространением нового штамма коронавируса

Новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая

Депздрав: новый штамм коронавируса «стратус» фиксируют в Москве с мая



Utrace запускает услугу по валидации IT-систем для фармацевтического рынка

Фитнес-марафоны на паузе: суд продлил домашний арест блогеру Лерчек

Новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая

Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.


Британский журналист: Зеленский - мелкий жулик и крыса, которому «недолго осталось» в этом мире


Две трети россиян считают, что спортсмены зарабатывают слишком много

Игровые терминалы в ТЦ: союз ради будущего

Пять земельных участков для размещения НКО доступны на городских торгах

"Монсон о спортсменах, которые меняют гражданство в сложный период для России"


Лукашенко с иронией отнесся к санкциям, запрещающим ему въезд в Эстонию

Лукашенко поделился мнением о самой идеальной профессии.

Лукашенко заявил, что в Белоруссии «на всякий случай» готовятся к войне

Лукашенко посоветовал не злить его и не допускать падежа в животноводстве


Сергей Собянин. Главное за день

Сергей Собянин поздравил москвича — победителя международной олимпиады по физике

Мэр Москвы: Улучшим транспортную доступность Южного и Северного Бутова

Собянин: Около 10 тыс. москвичей начали переселение по реновации этим летом


Бурмистров: лисы могут появляться на улицах Москвы в период расселения

6 лет вместе. В Москве пройдет выставка, посвященная пандам Жуи и Диндин

В центре внимания: CorpSoft24 вошел в рейтинг крупнейших ИТ-компаний России

Москвичи теперь должны платить за зарядку своих электромобилей


Движeниe нa Зaпοpοжьe: pοccийcκиe вοйcκa ɜaшли в Ϲтeпнοгοpcκ

В Ярославской области регистрировалось три групповых очага кори

Врач Соловьева: прокрастинация может быть симптомом депрессии

В МЧС предупредили москвичей о жаре +30 градусов 25 июля


В Архангельске началось обучение бойцов СВО, сообщил Цыбульский.

70 участников СВО в Архангельске показали мотивацию выше госслужащих — Цыбульский

Настольный термотрансферный принтер штрих-кодов iDPRT iE4P

В Нарьян-Маре из-за холодов возобновили подачу отопления в дома


В Симферополе на базе «Клинического госпиталя для ветеранов войн» функционирует гериатрический центр для пожилых людей с возрастными нарушениями

"Россия дала мне возможность быть счастливым": Джефф Монсон в Крыму

Россияне выбирают Крым для отдыха с детьми – названы города-лидеры

Прогноз погоды в Крыму на 25 июля


В МЧС предупредили москвичей о жаре +30 градусов 25 июля

Движeниe нa Зaпοpοжьe: pοccийcκиe вοйcκa ɜaшли в Ϲтeпнοгοpcκ

Сразу до +35 градусов: синоптики рассказали, когда снова вернется жара. Ждать осталось недолго

Адвокат Грачева заявила, что Седокову хотят привлечь к уголовной ответственности














СМИ24.net — правдивые новости, непрерывно 24/7 на русском языке с ежеминутным обновлением *