Добавить новость
smi24.net
News in English
Сентябрь
2021

Developing open-source systems for first responder legged robots

0

Digit, a bipedal robot from Agility Robotics, being tested at the University of Michigan. | Photo Credit: Joseph Xu/University of Michigan Engineering

Tomorrow’s wildfire fighters and other first responders may tag-team with robotic assistants that can hike through wilderness areas and disaster zones, thanks to a University of Michigan research project funded by a new $1 million grant from the National Science Foundation.

A key goal of the three-year project is to enable robots to navigate in real time, without the need for a pre-existing map of the terrain they’re to traverse. The project aims to take bipedal (two-legged) walking robots to a new level, equipping them to adapt on the fly to treacherous ground, dodge obstacles or decide whether a given area is safe for walking. The technology could enable robots to go into areas that are too dangerous for humans, including collapsed buildings and other disaster areas. It could also lead to prosthetics that are more intuitive for their users.

“I envision a robot that can walk autonomously through the forest here on North Campus and find an object we’ve hidden. That’s what’s needed for robots to be useful in search and rescue, and no robot right now can do it,” said Jessy Grizzle, principal investigator on the project and the Elmer G. Gilbert Distinguished University Professor of Engineering at U-M.

Grizzle, an expert in legged robots, is partnering on the project with Maani Ghaffari Jadidi, an assistant professor of naval architecture and marine engineering and expert in robotic perception. Grizzle says the pair’s complementary areas of expertise will enable them to work on broader swathes of technology than has been possible in the past.

To make it happen, the team will embrace an approach called “full-stack robotics,” integrating a series of new and existing pieces of technology into a single, open-source perception and movement system that can be adapted to robots beyond those used in the project itself. The technology will be tested on Digit and Mini Cheetah robots.

“What full-stack robotics means is that we’re attacking every layer of the problem at once and integrating them together,” Grizzle said. “Up to now, a lot of roboticists have been solving very specific individual problems. With this project, we aim to integrate what has already been done into a cohesive system, then identify its weak points and develop new technology where necessary to fill in the gaps.”

A Mini-Cheetah robot at The University of Michigan. | Photo Credit: Robert Coelius, University of Michigan Engineering.

One area of particular focus will be mapping – the project aims to find ways for robots to develop rich, multidimensional maps based on real-time sensory input so that they can determine the best way to cover a given patch of ground.

“When we humans go hiking, it’s easy for us to recognize areas that are too difficult or dangerous and stay away,” Ghaffari said. “We want a robot to be able to do something similar by using its perception tools to build a real-time map that looks several steps ahead and includes a measure of walkability. So it will know to stay away from dangerous areas, and it will be able to plan a route that uses its energy efficiently.”

Grizzle predicts that legged robots will be able to do this using math – for example, by calculating a standard deviation of ground height variation or how slippery a surface is. He plans to build more sophisticated perceptual tools that will help robots gather data by analyzing what their limbs are doing—a slip on an icy surface or a kick on a mogul, for example, would generate a new data point. The system will also help robots navigate loose ground and moving objects, such as rolling branches.

Rich and easily understandable maps, Ghaffari explained, will be equally important to the humans who may one day be operating those robots remotely in search-and-rescue operations or other applications.

“A shared understanding of the environment between humans and robots is essential, because the more a human team can see, the better they can interpret what the robot team is trying to accomplish,” Ghaffari said. “And that can help humans to make better decisions about what other resources need to be brought in or how the mission should proceed.”

Agility Robotics, developer of the Digit robot, recently released the video below showcasing how its humanoid robots are being tested in warehousing applications.

The post Developing open-source systems for first responder legged robots appeared first on The Robot Report.








Раздвигая горы - к единству и созиданию! Манифест лезгинского народа (письменное обращение, воззвание программного характера)

«А у кого нет проблем?»: Филипп Киркоров заговорил про здоровье после полученного ожога

Любовь в сердце и в «Тропикана Парк»

Зеленая миссия примет участие в международном экоакселераторе


Why Juventus spent 111m this summer for only one new player

OpenAI warns that its new ChatGPT Agent has the ability to aid dangerous bioweapon development

The founder of Deliciously Ella started a blog when suffering from severe chronic pain. Now, her multimillion-dollar snack empire is going global

The Best Story Of Chicago Bulls’ Offseason Just Got A Happy Ending


В Курске потушили пожар в квартире на проспекте Дериглазова

Вечер в Кулогорах...

Движение к победе: в России стартует премия «Мы верим твердо в героев спорта»

Снижены цены на самый дорогой кроссовер Chery в России


Bungie promises to fix Destiny 2's new metroid-style morph ball as it makes players sick and glitches out on ultrawide monitors

'I destroyed months of your work in seconds' says AI coding tool after deleting a devs entire database during a code freeze: 'I panicked instead of thinking'

The dairy industry would like Gen Z to drink more milk, so they made a Fortnite diner tycoon game

Microsoft warns of 'active attacks' on its government and business server tech, with one cybersecurity expert claiming that they should 'assume that you have been compromised'



Аудиосказки про Турбозавров теперь на Яндекс Музыке!

Студия Лебедева запустила образовательный проект, в котором заказчики сами создают свой дизайн

Летняя школа Русского дома приняла детей из Карабаха

Движение к победе: в России стартует премия «Мы верим твердо в героев спорта»


Школьник из Шахт стал серебряным призёром чемпионата России по функциональному многоборью

Москвичей предупредили о задержках наземного транспорта из-за ливня

Лео Канделаки и Анжелика Стубайло сыграют в новую трэвел-игру «Кто куда» на ТНТ

Хаски на Summer Sound – выиграй билеты на Like FM


Высокопроизводительные электродвигатели от компании JackShaft

Московское метро парализовано: ливень блокирует движение между станциями метро

Круизные компании сообщают об изменении маршрутов теплоходов из-за аварии на Городецком гидроузле

Как быстро систематизировать бизнес: инструменты и сервис ABR PRO


Буассон завоевала свой первый титул в WTA

Вероника Кудерметова оценила экстрим-парк «Урам» в Казани

Кудерметова: раньше думала, что Сафина из Казани, её с Маратом все связывают с Татарстаном

Штаты и расписание: что ждет наших ведущих теннисистов в США


Круизные компании сообщают об изменении маршрутов теплоходов из-за аварии на Городецком гидроузле

МИД Польши рекомендовал полякам покинуть Россию

Молодежь Подмосковья приглашают принять участие в конкурсе к 295-летию русского полководца Александра Суворова

Высокопроизводительные электродвигатели от компании JackShaft


Музыкальные новости

Семейная Зарница 2025

Саксофонист Бутман предложил написать джазовый гимн Петербурга

В сказке были: Джиган на сеновале, IOWA с картины Шагала

«А у кого нет проблем?»: Филипп Киркоров заговорил про здоровье после полученного ожога


Движение к победе: в России стартует премия «Мы верим твердо в героев спорта»

Студия Лебедева запустила образовательный проект, в котором заказчики сами создают свой дизайн

Аудиосказки про Турбозавров теперь на Яндекс Музыке!

Кайрат Бермуканов поддержал Петра Яна перед боем в Абу‑Даби


Новая Рига продолжает удерживать статус одного из самых желанных районов

В регионах Центральной России продолжается ведомственная акция «Каникулы с Росгвардией»

Лео Канделаки и Анжелика Стубайло сыграют в новую трэвел-игру «Кто куда» на ТНТ

Компрессор по подписке – новая услуга на рынке оборудования


Рискнул на 100 тысяч рублей: инженер из Смоленска купил более 1,7 тысячи лотерейных билетов и выиграл автомобиль от «Национальной Лотереи» и РОЛЬФ на VK Fest

Зарядки для электромобилей «Энергия Москвы» станут платными

25 июля пилотажная группа "Звезда" пролетит над пробками на шоссе под Москвой

Сильный ливень заблокировал людей в авто в центре Москвы


Путин отметил победу синхрониста Мальцева на чемпионате мира в Сингапуре.

Путин выразил соболезнования семье председателя Верховного суда Подносовой

Нам есть чем гордиться: каким будет Национальный центр «Россия» на Краснопресненской набережной

Министр юстиции поделился информацией о роли адвокатов в специальной военной операции.




После вспышки инфекции на теплоходе «Леонид Красин» начали расследование

Офтальмолог Кирилл Светлаков: секреты здоровых глаз для тех, кто носит контактные линзы

Уже не крепкий орешек: как Брюс Уиллис живет с неизлечимой болезнью

Собянин: создание 5 центров женского здоровья завершат в этом году


В центре Киева митингуют против реформ Зеленского

«СТРАНА.ua»: Зеленский раскритиковал ЕС за непредоставление обещанной помощи

Пока вы не уснули: открытая поддержка Алиевым Киева и «подзатыльник» Зеленскому от Трампа


Уже 59 орловчан решили побороться за просветительскую награду «Знание. Премия»

В Москве впервые пройдет фестиваль экстремальных видов спорта

Кайрат Бермуканов поддержал Петра Яна перед боем в Абу‑Даби

Движение к победе: в России стартует премия «Мы верим твердо в героев спорта»


Юрист Трампа Коул рассказал, как пил водку с Лукашенко в Минске

Лукашенко призвал белорусских нефтяников «не раскачиваться, а бурить и бурить»

Куда Лукашенко хочет пристроить лишних дипломатов

Посланник Трампа рассказал, как «неформально» договаривался с Лукашенко: после нескольких тостов Минск освободил политзаключенных


Собянин рассказал, как город заботится о природе при строительстве метро

Собянин: Продолжаем внедрять новый стандарт заботы о женском здоровье в одном месте

Более 800 спортивных площадок обновят и обустроят в Москве - Сергей Собянин

Более 800 спортивных площадок обновят и обустроят в Москве — Сергей Собянин


Уже 59 орловчан решили побороться за просветительскую награду «Знание. Премия»

Россияне рассказали, по каким критериям выбирают квартиру для покупки в 2025 году

Экономист оценил экологический и финансовый ущерб от пластиковых пакетов

Фестиваль «Сады и цветы»: как Москву превращают в городской оазис


МИД Польши рекомендовал полякам покинуть Россию

Московское метро парализовано: ливень блокирует движение между станциями метро

Под Тамбовом пройдёт фестиваль авторской песни "Там, под Лысой Горой"

Бесплатный курс и бесплатное обучение дизайну с личным наставником. Веб дизайн, UX дизайн, графический дизайн, дизайн для маркетплейсов


В Нарьян-Маре из-за холодов возобновили подачу отопления в дома

Девочка упала при посадке на теплоход в порту Архангельска

Центр подготовки личного состава Северо-Западного округа Росгвардии пополнили призывники

Республика Алтай вошла в десятку регионов России по развитию ипотеки


Поезда в Крым и из Крыма следуют с задержками до пяти часов

В Симферополе на базе «Клинического госпиталя для ветеранов войн» функционирует гериатрический центр для пожилых людей с возрастными нарушениями

Актуальная информация о задержке поездов в Крым и обратно

Поезда "Таврия" по-прежнему задерживаются из-за ЧП в Ростовской области


МИД Польши рекомендовал полякам покинуть Россию

Молодежь Подмосковья приглашают принять участие в конкурсе к 295-летию русского полководца Александра Суворова

«Желание посеять панику»: в Варшаве призвали поляков покинуть Россию

Высокопроизводительные электродвигатели от компании JackShaft














СМИ24.net — правдивые новости, непрерывно 24/7 на русском языке с ежеминутным обновлением *