Design and evaluation of an MRI-ready, self-propelled needle for prostate interventions
by Jette Bloemberg, Fabian Trauzettel, Bram Coolen, Dimitra Dodou, Paul Breedveld
Prostate cancer diagnosis and focal laser ablation treatment both require the insertion of a needle for biopsy and optical fibre positioning. Needle insertion in soft tissues may cause tissue motion and deformation, which can, in turn, result in tissue damage and needle positioning errors. In this study, we present a prototype system making use of a wasp-inspired (bioinspired) self-propelled needle, which is able to move forward with zero external push force, thereby avoiding large tissue motion and deformation. Additionally, the actuation system solely consists of 3D printed parts and is therefore safe to use inside a magnetic resonance imaging (MRI) system. The needle consists of six parallel 0.25-mm diameter Nitinol rods driven by the actuation system. In the prototype, the self-propelled motion is achieved by advancing one needle segment while retracting the others. The advancing needle segment has to overcome a cutting and friction force while the retracting needle segments experience a friction force in the opposite direction. The needle self-propels through the tissue when the friction force of the five retracting needle segments overcomes the sum of the friction and cutting forces of the advancing needle segment. We tested the performance of the prototype in
ex vivo human prostate tissue inside a preclinical MRI system in terms of the slip ratio of the needle with respect to the prostate tissue. The results showed that the needle was visible in MR images and that the needle was able to self-propel through the tissue with a slip ratio in the range of 0.78–0.95. The prototype is a step toward self-propelled needles for MRI-guided transperineal laser ablation as a method to treat prostate cancer.
Московский фестиваль моды и роста «Зеленый подиум» состоится в четвёртый раз
Лео Канделаки и Анжелика Стубайло сыграют в новую трэвел-игру «Кто куда» на ТНТ
Любовь в сердце и в «Тропикана Парк»
Ваше душевное благополучие важно: когда и как лечение в стационаре становится шагом к себе
Why Juventus spent 111m this summer for only one new player
OpenAI warns that its new ChatGPT Agent has the ability to aid dangerous bioweapon development
The founder of Deliciously Ella started a blog when suffering from severe chronic pain. Now, her multimillion-dollar snack empire is going global
The Best Story Of Chicago Bulls’ Offseason Just Got A Happy Ending
«Газинформсервис» подтвердил соответствие системы менеджмента качества стандартам ISO и ГОСТ
В МГУ создали ИИ-алгоритм для поиска скрытых форм молекул
Хаски на Summer Sound – выиграй билеты на Like FM
В Курске погиб 36-летний мотоциклист
Bungie promises to fix Destiny 2's new metroid-style morph ball as it makes players sick and glitches out on ultrawide monitors
Microsoft warns of 'active attacks' on its government and business server tech, with one cybersecurity expert claiming that they should 'assume that you have been compromised'
Настройки GameHub и Winlator для игры в Prey (2017) на Android
'I destroyed months of your work in seconds' says AI coding tool after deleting a devs entire database during a code freeze: 'I panicked instead of thinking'
Летняя школа Русского дома приняла детей из Карабаха
Студия Лебедева запустила образовательный проект, в котором заказчики сами создают свой дизайн
Аудиосказки про Турбозавров теперь на Яндекс Музыке!
Кайрат Бермуканов поддержал Петра Яна перед боем в Абу‑Даби
Хаски на Summer Sound – выиграй билеты на Like FM
Нам есть чем гордиться: каким будет Национальный центр «Россия» на Краснопресненской набережной
Главного редактора канала Baza Трифонова задержали по подозрению в даче взятки
Shot: Девушка погибла после падения с 12-го этажа премиум-апартаментов в Москве
Парк Юрия Лужкова 19 июля стал площадкой фестиваля The BOWL
Синоптик Тишковец: пик ливней в Московской области пройден
Молодежь Подмосковья приглашают принять участие в конкурсе к 295-летию русского полководца Александра Суворова
«Желание посеять панику»: в Варшаве призвали поляков покинуть Россию
Штаты и расписание: что ждет наших ведущих теннисистов в США
Архангельская теннисистка завершила выступление на турнире WTA 250 в Яссах
Рублев прокомментировал вылет с турнира в Лос-Кабосе
Александрова покинула турнир в Гамбурге, не дойдя до полуфинала.
Врач Поляков: Киркоров рискует сойти с ума из-за препарата для похудения
Полицейских в 3 регионах заподозрили в передаче данных новостному Telegram-каналу
Семёнычевы представят Нижегородскую область на "Семейной Зарнице"
«Желание посеять панику»: в Варшаве призвали поляков покинуть Россию
Музыкальные новости
Продюсер рассказал о причинах замены Shaman в этно-опере "Князь Владимир".
VK Fest 2025 побил рекорд по числу артистов и вошёл в Книгу рекордов России
Адвокат Багатурия: Ларису Долину могут снова оставить без квартиры
VK Fest 2025 побил рекорд по числу артистов и вошёл в Книгу рекордов России
Движение к победе: в России стартует премия «Мы верим твердо в героев спорта»
Летняя школа Русского дома приняла детей из Карабаха
Студия Лебедева запустила образовательный проект, в котором заказчики сами создают свой дизайн
Аудиосказки про Турбозавров теперь на Яндекс Музыке!
Нам есть чем гордиться: каким будет Национальный центр «Россия» на Краснопресненской набережной
Появилось видео тест-драйва патриарха Кирилла на "КАМАЗе" в Набережных Челнах
Путин поздравил российских школьников с победой на математической олимпиаде
В Шереметьево, Внуково, Домодедово и Жуковском отменили ограничения на полеты
Рискнул на 100 тысяч рублей: инженер из Смоленска купил более 1,7 тысячи лотерейных билетов и выиграл автомобиль от «Национальной Лотереи» и РОЛЬФ на VK Fest
Зарядки для электромобилей «Энергия Москвы» станут платными
Москвичей предупредили о задержках наземного транспорта из-за ливня
Сильный ливень заблокировал людей в авто в центре Москвы
Путин выразил соболезнования семье председателя Верховного суда Подносовой
Путин отметил победу синхрониста Мальцева на чемпионате мира в Сингапуре.
Нам есть чем гордиться: каким будет Национальный центр «Россия» на Краснопресненской набережной
Министр юстиции поделился информацией о роли адвокатов в специальной военной операции.
«Я на инвалидном кресле, он на «Тесле»: что случилось с блогером Мариш Мариш
После вспышки инфекции на теплоходе «Леонид Красин» начали расследование
Собянин: создание 5 центров женского здоровья завершат в этом году
Офтальмолог Кирилл Светлаков: секреты здоровых глаз для тех, кто носит контактные линзы
«СТРАНА.ua»: Зеленский раскритиковал ЕС за непредоставление обещанной помощи
В центре Киева митингуют против реформ Зеленского
Пока вы не уснули: открытая поддержка Алиевым Киева и «подзатыльник» Зеленскому от Трампа
KENGURU GAMES в Звенигороде звенели на всю страну
Уже 59 орловчан решили побороться за просветительскую награду «Знание. Премия»
Кайрат Бермуканов поддержал Петра Яна перед боем в Абу‑Даби
В Москве впервые пройдет фестиваль экстремальных видов спорта
Юрист Трампа Коул рассказал, как пил водку с Лукашенко в Минске
Лукашенко призвал белорусских нефтяников «не раскачиваться, а бурить и бурить»
Посланник Трампа рассказал, как «неформально» договаривался с Лукашенко: после нескольких тостов Минск освободил политзаключенных
Куда Лукашенко хочет пристроить лишних дипломатов
Более 800 спортивных площадок обновят и обустроят в Москве - Сергей Собянин
Собянин рассказал, как город заботится о природе при строительстве метро
Собянин: Модернизация двух корпусов ГКБ имени Вересаева завершится в этом году
Более 800 спортивных площадок обновят и обустроят в Москве — Сергей Собянин
Экономист оценил экологический и финансовый ущерб от пластиковых пакетов
Зарядки для электромобилей «Энергия Москвы» станут платными
Уже 59 орловчан решили побороться за просветительскую награду «Знание. Премия»
Фестиваль «Сады и цветы»: как Москву превращают в городской оазис
Новое оборудование Dekree: грохоты с высокой пропускной способностью
«Желание посеять панику»: в Варшаве призвали поляков покинуть Россию
Мария Шувалова. В столице Татарстана чествовали балетную диву за блистательную «Анюту»
Писатель Водолазкин станет хедлайнером фестиваля «Красная строка»
Девочка упала при посадке на теплоход в порту Архангельска
В Нарьян-Маре из-за холодов возобновили подачу отопления в дома
В Башкирии ревнивец ранил жену шампуром и сдался полиции
Республика Алтай вошла в десятку регионов России по развитию ипотеки
Поезда "Таврия" по-прежнему задерживаются из-за ЧП в Ростовской области
В Симферополе наградили юных крымчан за отвагу и решительность
Актуальная информация о задержке поездов в Крым и обратно
Поезда в Крым и из Крыма следуют с задержками до пяти часов
Писатель Водолазкин станет хедлайнером фестиваля «Красная строка»
Кайрат Бермуканов поддержал Петра Яна перед боем в Абу‑Даби
Бесплатный курс и бесплатное обучение дизайну с личным наставником. Веб дизайн, UX дизайн, графический дизайн, дизайн для маркетплейсов
Парк Юрия Лужкова 19 июля стал площадкой фестиваля The BOWL