Design and evaluation of an MRI-ready, self-propelled needle for prostate interventions
by Jette Bloemberg, Fabian Trauzettel, Bram Coolen, Dimitra Dodou, Paul Breedveld
Prostate cancer diagnosis and focal laser ablation treatment both require the insertion of a needle for biopsy and optical fibre positioning. Needle insertion in soft tissues may cause tissue motion and deformation, which can, in turn, result in tissue damage and needle positioning errors. In this study, we present a prototype system making use of a wasp-inspired (bioinspired) self-propelled needle, which is able to move forward with zero external push force, thereby avoiding large tissue motion and deformation. Additionally, the actuation system solely consists of 3D printed parts and is therefore safe to use inside a magnetic resonance imaging (MRI) system. The needle consists of six parallel 0.25-mm diameter Nitinol rods driven by the actuation system. In the prototype, the self-propelled motion is achieved by advancing one needle segment while retracting the others. The advancing needle segment has to overcome a cutting and friction force while the retracting needle segments experience a friction force in the opposite direction. The needle self-propels through the tissue when the friction force of the five retracting needle segments overcomes the sum of the friction and cutting forces of the advancing needle segment. We tested the performance of the prototype in
ex vivo human prostate tissue inside a preclinical MRI system in terms of the slip ratio of the needle with respect to the prostate tissue. The results showed that the needle was visible in MR images and that the needle was able to self-propel through the tissue with a slip ratio in the range of 0.78–0.95. The prototype is a step toward self-propelled needles for MRI-guided transperineal laser ablation as a method to treat prostate cancer.
Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве
Ваше душевное благополучие важно: когда и как лечение в стационаре становится шагом к себе
Гордости Angsana Velavaru
Почему новостройки на Северном Кипре — это лучшее решение для жизни и инвестиций
La UFC anuncia un mes de octubre mayúsculo
Las 'Guerreras del Agua' se dan un baño de bronce en el Mundial de Singapur
Adil Rami carga contra Lamine: "No puedo ni verlo, que le den..."
Какие зарплаты нужны для получения льготного автокредита в 2025 году
Снижены цены на самый дорогой кроссовер Chery в России
Кажетта Ахметжанова: 5 камней для усиления женской энергии
Невозможное возможно: две подопечные фонда «Жизнь в Движении» с ограниченными возможностями покорят вершину Эльбруса
Brütal Legend is free in honor of Ozzy Osbourne, but only for 666 minutes
The dairy industry would like Gen Z to drink more milk, so they made a Fortnite diner tycoon game
Краткая биографическая справка о центральных персонажах Mafia: The Old Country
Microsoft warns of 'active attacks' on its government and business server tech, with one cybersecurity expert claiming that they should 'assume that you have been compromised'
Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве
В Третьяковке на Кадашевской набережной открылся концертный зал
«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России
В Москве завершился сбор с руководителями финансово-экономических подразделений Центрального округа Росгвардии
Вредоносный код в Firefox: атака на цепочку поставок через NPM-пакеты
В студии Детского радио прошла церемония гашения почтовой марки
Врач Щетинина: натуральные соки могут навредить здоровью пожилых
Рекордный массовый женский нетворкинг: событие от «Мир Бизнес Мам»
После ареста иномарки в Подмосковье должник погасил задолженность по алиментным платежам
МЧС предупредило москвичей о жаре до +30℃
Сотрудники органов принудительного исполнения обеспечивают безопасность судебных процессов
В Ростовской области обломки БПЛА привели к задержке 10 пассажирских поездов
Винус Уильямс — самая возрастная победительница матча WTA с 2004 года
Россиянин Сидоренко выиграл золото Универсиады в настольном теннисе
Теннисист Медведев: когда я играю хорошо, могу победить любого
Медведев пробился в четвертьфинал турнира в Вашингтоне
Трагедия для всей России: наша любимая актриса из "Служебного романа" скончалась на 82-м году жизни
Патрушев: НАТО усиливает давление у морских границ России
МЧС предупредило москвичей о жаре до +30℃
Еще одно здание ГБУ «Жилищник» появится во Внукове
Музыкальные новости
Оззи Осборна убила коварная болезнь
«Стал таким, каким должен быть мужчина в 45»: Баста об ошибках молодости
Любовь Толкалина: «Ушла от Кончаловского к самому лучшему человеку на Земле — Борису Гребенщикову»
Пир на Волге и Башмет: какие праздники ждут Ярославль в августе
Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве
В Москве завершился сбор с руководителями финансово-экономических подразделений Центрального округа Росгвардии
«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России
Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве
«Спартак» - «Балтика»: прогноз + статистика встреч
Парк Юрия Лужкова 19 июля стал площадкой фестиваля The BOWL
Рискнул на 100 тысяч рублей: инженер из Смоленска купил более 1,7 тысячи лотерейных билетов и выиграл автомобиль от «Национальной Лотереи» и РОЛЬФ на VK Fest
У Путина есть роскошный подарок для Китая: США схватились за голову, узнав о нем
На международном ралли «Шелковый путь – 2025» представили новое моторное масло для мотоциклистов
Водитель Audi сбил трех пешеходов, переходивших дорогу на западе Москвы
На МКАД в Москве произошло массовое ДТП, движение затруднено
В Подмосковье на видео попало, как школьник на питбайке разбился в жестком ДТП
Соболезнования в связи с авиакатастрофой в Амурской области выразили зарубежные лидеры
Сигналы становятся всё громче. Переговоры - только ширма. Главное решится не в Стамбуле
Путин отметил успех российских школьников на олимпиаде по физике.
У Путина есть роскошный подарок для Китая: США схватились за голову, узнав о нем
В Алтайском крае распространяется новый штамм коронавируса
Депздрав: новый штамм коронавируса «стратус» фиксируют в Москве с мая
Депздрав Москвы: новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая
Новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая
Компания КИТ МЕД представляет революционный аппарат SONOQUEEN — первую в мире анатомическую HIFU-технологию для anti-age терапии в России
Депздрав Москвы: новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая
Фитнес-марафоны на паузе: суд продлил домашний арест блогеру Лерчек
Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.
Британский журналист: Зеленский - мелкий жулик и крыса, которому «недолго осталось» в этом мире
Мединский дал неожиданный ответ на предложение Киева о встрече Путина и Зеленского
«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России
"Атлетико" заключил соглашение с игроком национальной команды Словакии
"Монсон о спортсменах, которые меняют гражданство в сложный период для России"
"Зенит" заключил соглашение с американским защитником Рэндольфом
Лукашенко с иронией отнесся к санкциям, запрещающим ему въезд в Эстонию
Лукашенко поделился мнением о самой идеальной профессии.
Лукашенко заявил, что в Белоруссии «на всякий случай» готовятся к войне
Лукашенко посоветовал не злить его и не допускать падежа в животноводстве
Сергей Собянин. Главное за день
Сергей Собянин поздравил москвича — победителя международной олимпиады по физике
Мэр Москвы: Улучшим транспортную доступность Южного и Северного Бутова
Собянин поддержал проведение конкурса «Лучший книжный магазин Москвы»
Московские студенты начали исследовать влияние климатических изменений на сток рек Ямала
Исследование выявило снижение инвестиций в экологически чистую энергетику США.
В центре внимания: CorpSoft24 вошел в рейтинг крупнейших ИТ-компаний России
Детеныш краснокнижной боливийской обезьяны появился на свет в Московском зоопарке
Еще одно здание ГБУ «Жилищник» появится во Внукове
Синоптики спрогнозировали ясную погоду на выходных в Москве
В Правительстве прошщло совещание по реализации проекта строительства ВСМ Москва – Санкт-Петербург
Как мы в Fix Price автоматизировали создание рекламных видео
70 участников СВО в Архангельске показали мотивацию выше госслужащих — Цыбульский
Республика Алтай вошла в десятку регионов России по развитию ипотеки
Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.
В Нарьян-Маре из-за холодов возобновили подачу отопления в дома
В Симферополе на базе «Клинического госпиталя для ветеранов войн» функционирует гериатрический центр для пожилых людей с возрастными нарушениями
"Россия дала мне возможность быть счастливым": Джефф Монсон в Крыму
Актуальная информация о задержке поездов в Крым и обратно
Поезда "Таврия" по-прежнему задерживаются из-за ЧП в Ростовской области
МЧС предупредило москвичей о жаре до +30℃
Три кузбасских ветерана СВО выступят на чемпионате «Абилимпикс» в Казани
Трагедия для всей России: наша любимая актриса из "Служебного романа" скончалась на 82-м году жизни
Сотрудники органов принудительного исполнения обеспечивают безопасность судебных процессов