Добавить новость
smi24.net
News in English
Сентябрь
2022

Design and evaluation of an MRI-ready, self-propelled needle for prostate interventions

0

by Jette Bloemberg, Fabian Trauzettel, Bram Coolen, Dimitra Dodou, Paul Breedveld

Prostate cancer diagnosis and focal laser ablation treatment both require the insertion of a needle for biopsy and optical fibre positioning. Needle insertion in soft tissues may cause tissue motion and deformation, which can, in turn, result in tissue damage and needle positioning errors. In this study, we present a prototype system making use of a wasp-inspired (bioinspired) self-propelled needle, which is able to move forward with zero external push force, thereby avoiding large tissue motion and deformation. Additionally, the actuation system solely consists of 3D printed parts and is therefore safe to use inside a magnetic resonance imaging (MRI) system. The needle consists of six parallel 0.25-mm diameter Nitinol rods driven by the actuation system. In the prototype, the self-propelled motion is achieved by advancing one needle segment while retracting the others. The advancing needle segment has to overcome a cutting and friction force while the retracting needle segments experience a friction force in the opposite direction. The needle self-propels through the tissue when the friction force of the five retracting needle segments overcomes the sum of the friction and cutting forces of the advancing needle segment. We tested the performance of the prototype in ex vivo human prostate tissue inside a preclinical MRI system in terms of the slip ratio of the needle with respect to the prostate tissue. The results showed that the needle was visible in MR images and that the needle was able to self-propel through the tissue with a slip ratio in the range of 0.78–0.95. The prototype is a step toward self-propelled needles for MRI-guided transperineal laser ablation as a method to treat prostate cancer.







Гордости Angsana Velavaru

Ваше душевное благополучие важно: когда и как лечение в стационаре становится шагом к себе

Рэпер Баста открыл свой ресторан в Marins Park Hotel Екатеринбург

VZLET.MEDIA: 25 лет успешного SEO-продвижения в эпоху искусственного интеллекта


La UFC anuncia un mes de octubre mayúsculo

Brit Who Fought Usyk Calls For Daniel Dubois To ‘Leave The Sport’ After Staying Down In Rematch

Adil Rami carga contra Lamine: "No puedo ni verlo, que le den..."

Las 'Guerreras del Agua' se dan un baño de bronce en el Mundial de Singapur


Отдых в отеле, джип и частный дом: какие взятки мог получить экс-губернатор Тамбовской области

Вредоносный код в Firefox: атака на цепочку поставок через NPM-пакеты

В Челябинске арестован председатель правления банка "Снежинский"

Невозможное возможно: две подопечные фонда «Жизнь в Движении» с ограниченными возможностями покорят вершину Эльбруса


Microsoft warns of 'active attacks' on its government and business server tech, with one cybersecurity expert claiming that they should 'assume that you have been compromised'

Brütal Legend is free in honor of Ozzy Osbourne, but only for 666 minutes

Краткая биографическая справка о центральных персонажах Mafia: The Old Country

'I destroyed months of your work in seconds' says AI coding tool after deleting a devs entire database during a code freeze: 'I panicked instead of thinking'



В Третьяковке на Кадашевской набережной открылся концертный зал

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве

«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России

«Деловые Линии» сократили сроки авиаперевозок по более чем 4400 направлений по России


В МЧС предупредили москвичей о жаре +30 градусов 25 июля

Вертолет Robinson, рухнувший в Телецкое озеро, совершал свой первый полет

Вредоносный код в Firefox: атака на цепочку поставок через NPM-пакеты

Члены семьи Евгения Гинера могли потерять более 1 млрд в финансовой пирамиде


Время в деталях. Как антиквары Барнаула сохраняют историю

Группа Аквилон передала государству первые квартиры

Еще одно здание ГБУ «Жилищник» появится во Внукове

«Леопарду» по усам: Турция представила новейший основной боевой танк


Россиянин Сидоренко выиграл золото Универсиады в настольном теннисе

Мирра Андреева из России удерживает пятую позицию в рейтинге WTA.

Медведев победил У Ибина и вышел в четвертьфинал турнира ATP в Вашингтоне

Сидоренко из России одержал победу и стал чемпионом по настольному теннису на Универсиаде.


Погода продолжит преподносить неприятные сюрпризы: синоптики обновили прогноз на август-2025

Больше 20 поездов задерживаются из-за падения обломков БПЛА на юге России (Обновлено!)

МЧС предупредило москвичей о жаре до +30℃

Новые возможности для профессионалов: масштабный проект стартовал в Амурской области


Музыкальные новости

Девушка Рая отреагировала на использование ее лица во время выступления Элджея

Аукцион за часть дачи Пугачевой опровергли

Концерт в Москве в честь 75-летия дипотношений России и Вьетнама

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве


В депо «Чита» будет установлен первый цифровой весоизмерительный комплекс системы подачи песка под колесные пары локомотива

«Деловые Линии» сократили сроки авиаперевозок по более чем 4400 направлений по России

Utrace запускает услугу по валидации IT-систем для фармацевтического рынка

В Санкт-Петербурге обсудили внедрение ИИ в разработку и оптимальные корпоративные архитектуры


"Монсон о спортсменах, которые меняют гражданство в сложный период для России"

Михаил Ефремов разъехался с женой на фоне новостей о разводе

"Зенит" заключил соглашение с американским защитником Рэндольфом

Технологии будущего: MGIMO Ventures объявляет старт четвертого сезона акселерационной программы


На МКАД в Москве произошло массовое ДТП, движение затруднено

Водитель Audi сбил трех пешеходов, переходивших дорогу на западе Москвы

Несколько автомобилей столкнулись на внешней стороне 92-го км МКАД

В столичном главке Росгвардии проведён смотр спецтехники


У Путина есть роскошный подарок для Китая: США схватились за голову, узнав о нем

Соболезнования в связи с авиакатастрофой в Амурской области выразили зарубежные лидеры

"Ультиматум Трампа: потенциальные последствия для Путина"

В сентябре Путину будет представлена обновленная программа строительства кораблей для ВМФ.


Штамм коронавируса "стратус" захватил 22% всех вирусных заболеваний в Москве

Депздрав Москвы: новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая

Новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая

Депздрав Москвы оценил ситуацию с распространением нового штамма коронавируса



Новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая

Фитнес-марафоны на паузе: суд продлил домашний арест блогеру Лерчек

Пластический хирург Софья Абдулаева: подтяжка груди нитями - эффективно ли это

Utrace запускает услугу по валидации IT-систем для фармацевтического рынка



"Монсон о спортсменах, которые меняют гражданство в сложный период для России"

«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России

Две трети россиян считают, что спортсмены зарабатывают слишком много

Пять земельных участков для размещения НКО доступны на городских торгах


Лукашенко заявил, что в Белоруссии «на всякий случай» готовятся к войне

Лукашенко поделился мнением о самой идеальной профессии.

Лукашенко с иронией отнесся к санкциям, запрещающим ему въезд в Эстонию

Лукашенко посоветовал не злить его и не допускать падежа в животноводстве


Сергей Собянин. Главное за день

Сергей Собянин поздравил москвича — победителя международной олимпиады по физике

Сергей Собянин осмотрел Дом-музей Федора Конюхова

Мэр Москвы: Улучшим транспортную доступность Южного и Северного Бутова


6 лет вместе. В Москве пройдет выставка, посвященная пандам Жуи и Диндин

Исследование выявило снижение инвестиций в экологически чистую энергетику США.

Бурмистров: лисы могут появляться на улицах Москвы в период расселения

В центре внимания: CorpSoft24 вошел в рейтинг крупнейших ИТ-компаний России


Солнечная погода и до 29 градусов тепла ожидаются в Москве 25 июля

Новые возможности для профессионалов: масштабный проект стартовал в Амурской области

Погода продолжит преподносить неприятные сюрпризы: синоптики обновили прогноз на август-2025

Больше 20 поездов задерживаются из-за падения обломков БПЛА на юге России (Обновлено!)


В Архангельске началось обучение бойцов СВО, сообщил Цыбульский.

Настольный термотрансферный принтер штрих-кодов iDPRT iE4P

Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.

70 участников СВО в Архангельске показали мотивацию выше госслужащих — Цыбульский


Россияне выбирают Крым для отдыха с детьми – названы города-лидеры

В центре Балаклавы изменят дорожное движение – причины и сроки

В Симферополе на базе «Клинического госпиталя для ветеранов войн» функционирует гериатрический центр для пожилых людей с возрастными нарушениями

"Россия дала мне возможность быть счастливым": Джефф Монсон в Крыму


Патрушев: Британия пыталась провокацией на Балтике сорвать переговоры РФ и США

Бастрыкин поделился информацией о регистрации уклонистов от военной службы.

Пирамиды строили люди, а не инопланетяне: технологии на службе у науки

Сотрудники органов принудительного исполнения обеспечивают безопасность судебных процессов














СМИ24.net — правдивые новости, непрерывно 24/7 на русском языке с ежеминутным обновлением *