Добавить новость
smi24.net
News in English
Апрель
2023

Robot fish could make underwater exploration more accessible, finds study

0
The robot is 224mm long including a 30mm long caudal fin, and weighs 49.7g with the float (Picture: PA)

A robot fish designed by UK scientists could make underwater exploration more accessible, a study suggests.

The device, developed at the University of Bristol, is fitted with a twisted and coiled polymer (TCP) to drive it forward.

The light-weight low cost device works by contracting like muscles when heated, converting the energy into mechanical motion which also limits its speed.

The TCP used in this work is warmed by passing current through an electrical conductor to produce thermal energy that heats up the conductor. This is a process called Joule heating.

By minimising the distance between the TCP on one side of the robot fish and the spring on the other, this activates the fin at the rear, enabling the robot fish to reach new speeds.

The undulating flapping of its rear fin was measured at a frequency of 2Hz, that’s two waves per second. The frequency of the electric current is the same as the frequency of tail flap.  

The robot is 224mm long including a 30mm long caudal fin, and weighs 49.7g with the float.

The findings, published at the RoboSoft 2023 conference shows the possibility of using TCPs at high frequency in water.

‘Twisted and coiled polymer (TCP) actuator is a promising novel actuator, exhibiting attractive properties of light weight, low-cost high energy density and simple fabrication process,’ said lead author Tsam Lung You from Bristol’s Department of Engineering Mathematics.

‘They can be made from very easily assessable materials such as a fishing line and they contract and provide linear actuation when heated up. However, because of the time needed for heat dissipation during the relaxation phase, this makes them slow.’

The device, developed at the University of Bristol, is fitted with a twisted and coiled polymer (TCP) to drive it forward (Picture: Tsam Lung You)

By optimising the structural design of the TCP-spring antagonistic muscle pair and bringing their anchor points closer together, it allowed the posterior fin to swing at a larger angle for the same amount of TCP actuation.

Although this requires greater force, TCP is a strong actuator with high work energy density, and is still able to drive the fin.

Until now, TCPs have been mostly used for applications such as wearable devices and robotic hands. This work opens up more areas of application where TCP can be used, such as marine robots for underwater exploration and monitoring.

‘Our robotic fish swam at the fastest actuation frequency found in a real TCP application and also the highest locomotion speed of a TCP application so far,’ said Lung You.

‘This is really exciting as it opens up more opportunities of TCP application in different areas.’

The team now plan to expand the scale and develop a knifefish-inspired TCP-driven ribbon fin robot that can swim agilely in water.

MORE : This ‘robot snake’ could probe Saturn’s moon in search for alien life

MORE : Pioneering lung transplant uses robot and tiny incision to remove and replace organ








«Это лучшее, что я видела за последнее время». «Тату» вернулись и уже дают концерты. Почему за ними следит вся страна?

Гордости Angsana Velavaru

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве

118 лет назад, 25 июля 1907 года, Ставропольская психиатрическая больница приняла первых 47 пациентов


La UFC anuncia un mes de octubre mayúsculo

Adil Rami carga contra Lamine: "No puedo ni verlo, que le den..."

Félix Auger-Aliassime

Las 'Guerreras del Agua' se dan un baño de bronce en el Mundial de Singapur


Вечер в Кулогорах...

Снижены цены на самый дорогой кроссовер Chery в России

Отдых в отеле, джип и частный дом: какие взятки мог получить экс-губернатор Тамбовской области

В Московской области задержан томский предприниматель, укравший 8,5 млн рублей


Microsoft warns of 'active attacks' on its government and business server tech, with one cybersecurity expert claiming that they should 'assume that you have been compromised'

The dairy industry would like Gen Z to drink more milk, so they made a Fortnite diner tycoon game

Краткая биографическая справка о центральных персонажах Mafia: The Old Country

Настройки GameHub и Winlator для игры в Prey (2017) на Android



В Москве завершился сбор с руководителями финансово-экономических подразделений Центрального округа Росгвардии

Квалификационные испытания на право ношения знака отличия полицейского спецназа Росгвардии завершились в Подмосковье (видео)

«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве


В студии Детского радио прошла церемония гашения почтовой марки

Более 800 студентов прошли практику на предприятиях «Швабе» в 2025 году

Ефимов: за лето к переселению по реновации приступили 10 тыс. москвичей

Трое российских бойцов две недели ползли к своим позициям


Стратегию развития города Шахты до 2030 года скорректируют

Ксения Мишонова поддержала введение законодательных ограничений для питбайков

Благодаря новому промышленному объекту в САО возможность трудоустройства получат более тысячи квалифицированных специалистов

Суд над московской ячейкой «Фалуньгун»*: как опасная китайская секта попала в РФ


Мирра Андреева из России удерживает пятую позицию в рейтинге WTA.

Новак Джокович проводит 900-ю неделю в топ-10 рейтинга ATP

Болбой раздавил спасенного теннисисткой Cаккари жука на турнире WTA-500 в США

Теннисистка Саккари спасла жука во время матча на турнире в США


Благодаря новому промышленному объекту в САО возможность трудоустройства получат более тысячи квалифицированных специалистов

На съёмках фильма «Война и мир» возле храма Василия Блаженного. Москва, 1963 год

Суд в Москве арестовал бывшего вице-губернатора Челябинской области Богашова

Ксения Мишонова поддержала введение законодательных ограничений для питбайков


Музыкальные новости

Бузова, Элджей и Боня посетили вечеринку: как развлекались звезды шоу-бизнеса

Аукцион за часть дачи Пугачевой опровергли

Концерт в Москве в честь 75-летия дипотношений России и Вьетнама

Фестиваль Ruskeala Symphony завершился увертюрой Чайковского и фейерверком


Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве

Квалификационные испытания на право ношения знака отличия полицейского спецназа Росгвардии завершились в Подмосковье (видео)

«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве


Путин прибыл на прощание с председателем Верховного суда Подносовой

«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России

Paul Oakenfold возвращается в Россию: легенда электронной музыки даст концерты в Москве и Петербурге спустя 7 лет

Делегация «ЛокоТех» посетила финал II чемпионата профессионалов ОАО «РЖД» в Екатеринбурге


В Москве на видео попало, как самокатчица влетела в авто с правоохранителями

Водитель Audi сбил трех пешеходов, переходивших дорогу на западе Москвы

В Москве росгвардейцы оказали помощь пострадавшей в ДТП мотоциклистке (видео)

На международном ралли «Шелковый путь – 2025» представили новое моторное масло для мотоциклистов


Отношения с Трампом не сложились: Путин зол. Ультиматум США вышел боком

Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.

Путин отметил успех российских школьников на олимпиаде по физике.

Сигналы становятся всё громче. Переговоры - только ширма. Главное решится не в Стамбуле


Депздрав Москвы: новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая

Новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая

В Алтайском крае распространяется новый штамм коронавируса

Депздрав Москвы оценил ситуацию с распространением нового штамма коронавируса



В Алтайском крае распространяется новый штамм коронавируса

Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.

Новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая

Косметолог-эстетист Наталья Рябинова: как правильно использовать масло для губ


«Затрудняет путь в ЕС»: Урсула ждёт от Киева разъяснений по поводу ограничения полномочий НАБУ

Британский журналист: Зеленский - мелкий жулик и крыса, которому «недолго осталось» в этом мире

Мединский дал неожиданный ответ на предложение Киева о встрече Путина и Зеленского 


"Монсон о спортсменах, которые меняют гражданство в сложный период для России"

"Атлетико" заключил соглашение с игроком национальной команды Словакии

«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России

Назначены судейские бригады на матчи 2-ого тура МИР РПЛ


Лукашенко с иронией отнесся к санкциям, запрещающим ему въезд в Эстонию

Лукашенко посоветовал не злить его и не допускать падежа в животноводстве

Лукашенко заявил, что в Белоруссии «на всякий случай» готовятся к войне

Лукашенко поделился мнением о самой идеальной профессии.


Сергей Собянин поздравил москвича — победителя международной олимпиады по физике

Мэр Москвы: Улучшим транспортную доступность Южного и Северного Бутова

Собянин: Около 10 тыс. москвичей начали переселение по реновации этим летом

Собянин поддержал проведение конкурса «Лучший книжный магазин Москвы»


В центре внимания: CorpSoft24 вошел в рейтинг крупнейших ИТ-компаний России

Исследование выявило снижение инвестиций в экологически чистую энергетику США.

Московские студенты начали исследовать влияние климатических изменений на сток рек Ямала

Детеныш краснокнижной боливийской обезьяны появился на свет в Московском зоопарке


Стратегию развития города Шахты до 2030 года скорректируют

Ксения Мишонова поддержала введение законодательных ограничений для питбайков

Вучич выразил соболезнования из-за крушения Ан-24 в Амурской области

Системный подход к хаосу: как мы написали пособие по геймдеву и дошли до второго издание


Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.

Настольный термотрансферный принтер штрих-кодов iDPRT iE4P

В Нарьян-Маре из-за холодов возобновили подачу отопления в дома

Республика Алтай вошла в десятку регионов России по развитию ипотеки


Лавандовое поле горит в Симферопольском районе Крыма

Актуальная информация о задержке поездов в Крым и обратно

Поезда "Таврия" по-прежнему задерживаются из-за ЧП в Ростовской области

"Россия дала мне возможность быть счастливым": Джефф Монсон в Крыму


Суд в Москве арестовал бывшего вице-губернатора Челябинской области Богашова

Ксения Мишонова поддержала введение законодательных ограничений для питбайков

Системный подход к хаосу: как мы написали пособие по геймдеву и дошли до второго издание

Вучич выразил соболезнования из-за крушения Ан-24 в Амурской области














СМИ24.net — правдивые новости, непрерывно 24/7 на русском языке с ежеминутным обновлением *