Добавить новость
smi24.net
News in English
Апрель
2023

Robot fish could make underwater exploration more accessible, finds study

0
The robot is 224mm long including a 30mm long caudal fin, and weighs 49.7g with the float (Picture: PA)

A robot fish designed by UK scientists could make underwater exploration more accessible, a study suggests.

The device, developed at the University of Bristol, is fitted with a twisted and coiled polymer (TCP) to drive it forward.

The light-weight low cost device works by contracting like muscles when heated, converting the energy into mechanical motion which also limits its speed.

The TCP used in this work is warmed by passing current through an electrical conductor to produce thermal energy that heats up the conductor. This is a process called Joule heating.

By minimising the distance between the TCP on one side of the robot fish and the spring on the other, this activates the fin at the rear, enabling the robot fish to reach new speeds.

The undulating flapping of its rear fin was measured at a frequency of 2Hz, that’s two waves per second. The frequency of the electric current is the same as the frequency of tail flap.  

The robot is 224mm long including a 30mm long caudal fin, and weighs 49.7g with the float.

The findings, published at the RoboSoft 2023 conference shows the possibility of using TCPs at high frequency in water.

‘Twisted and coiled polymer (TCP) actuator is a promising novel actuator, exhibiting attractive properties of light weight, low-cost high energy density and simple fabrication process,’ said lead author Tsam Lung You from Bristol’s Department of Engineering Mathematics.

‘They can be made from very easily assessable materials such as a fishing line and they contract and provide linear actuation when heated up. However, because of the time needed for heat dissipation during the relaxation phase, this makes them slow.’

The device, developed at the University of Bristol, is fitted with a twisted and coiled polymer (TCP) to drive it forward (Picture: Tsam Lung You)

By optimising the structural design of the TCP-spring antagonistic muscle pair and bringing their anchor points closer together, it allowed the posterior fin to swing at a larger angle for the same amount of TCP actuation.

Although this requires greater force, TCP is a strong actuator with high work energy density, and is still able to drive the fin.

Until now, TCPs have been mostly used for applications such as wearable devices and robotic hands. This work opens up more areas of application where TCP can be used, such as marine robots for underwater exploration and monitoring.

‘Our robotic fish swam at the fastest actuation frequency found in a real TCP application and also the highest locomotion speed of a TCP application so far,’ said Lung You.

‘This is really exciting as it opens up more opportunities of TCP application in different areas.’

The team now plan to expand the scale and develop a knifefish-inspired TCP-driven ribbon fin robot that can swim agilely in water.

MORE : This ‘robot snake’ could probe Saturn’s moon in search for alien life

MORE : Pioneering lung transplant uses robot and tiny incision to remove and replace organ








«Это лучшее, что я видела за последнее время». «Тату» вернулись и уже дают концерты. Почему за ними следит вся страна?

Модель Анастасия Решетова перенесла вирус с осложнениями

Арбуз, кукуруза и холодные напитки: диетолог Садыков назвал продукты, которые портят ваш сон летом

Мичков внесен в Книгу знаменитых людей Кунгура, сообщил директор кунгурского музея: «Никаких его трофеев в музее пока нет, к сожалению»


La UFC anuncia un mes de octubre mayúsculo

Las 'Guerreras del Agua' se dan un baño de bronce en el Mundial de Singapur

Adil Rami carga contra Lamine: "No puedo ni verlo, que le den..."

Félix Auger-Aliassime


В Московской области задержан томский предприниматель, укравший 8,5 млн рублей

Первый маршрут теплохода-ресторана открылся из Петербурга в Кронштадт

Axenix и RightStep стали партнерами в области комплексной цифровизации промышленных предприятий

Невозможное возможно: две подопечные фонда «Жизнь в Движении» с ограниченными возможностями покорят вершину Эльбруса


Краткая биографическая справка о центральных персонажах Mafia: The Old Country

The dairy industry would like Gen Z to drink more milk, so they made a Fortnite diner tycoon game

Brütal Legend is free in honor of Ozzy Osbourne, but only for 666 minutes

'I destroyed months of your work in seconds' says AI coding tool after deleting a devs entire database during a code freeze: 'I panicked instead of thinking'



В Третьяковке на Кадашевской набережной открылся концертный зал

В Москве завершился сбор с руководителями финансово-экономических подразделений Центрального округа Росгвардии

«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве


В студии Детского радио прошла церемония гашения почтовой марки

Вредоносный код в Firefox: атака на цепочку поставок через NPM-пакеты

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве

ДельтаЛизинг продолжает раскрывать секреты успеха российских предпринимателей


Автоэксперт Олег Мосеев: автопарк России на 71,3% состоит из машин старше 10 лет

После ареста иномарки в Подмосковье должник погасил задолженность по алиментным платежам

В Ярославской области регистрировалось три групповых очага кори

В Самарской области за полгода открыто 410 вакансий для сисадминов, что на 22% меньше, чем годом ранее


Медведев победил У Ибина и вышел в четвертьфинал турнира ATP в Вашингтоне

Винус Уильямс: Если Серена вернется, она даст вам знать

Медведев сравнил матчи с Опелкой в Нидерландах и США

Сидоренко из России одержал победу и стал чемпионом по настольному теннису на Универсиаде.


В Ростовской области обломки БПЛА привели к задержке 10 пассажирских поездов

Увοлeн Γуcмaн, οпοɜοpивший Ροccию. Дaдут инοaгeнтa или пοвыcят?

Автоэксперт Олег Мосеев: автопарк России на 71,3% состоит из машин старше 10 лет

Солнечная погода и до 29 градусов тепла ожидаются в Москве 25 июля


Музыкальные новости

Концерт «Шуман. Шуберт. Шопен» покажут на портале мэра Москвы вечером 23 июля

Певец Стас Пьеха признался, что задумался о прожитой жизни из-за ухода Осборна

Евродепутат высказался о срыве концерта Гергиева в Италии.

Где похоронен Владимир Высоцкий


Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве

«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России

В Москве завершился сбор с руководителями финансово-экономических подразделений Центрального округа Росгвардии

В Третьяковке на Кадашевской набережной открылся концертный зал


Группа Аквилон передала государству первые квартиры

"Зенит" заключил соглашение с американским защитником Рэндольфом

Отношения с Трампом не сложились: Путин зол. Ультиматум США вышел боком

Квалификационные испытания на право ношения знака отличия полицейского спецназа Росгвардии завершились в Подмосковье (видео)


Водитель Audi сбил трех пешеходов, переходивших дорогу на западе Москвы

На МКАД в Москве произошло массовое ДТП, движение затруднено

Поезда не будут ходить на участке Сокольнической линии метро с 26 по 28 июля

На международном ралли «Шелковый путь – 2025» представили новое моторное масло для мотоциклистов


Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.

"Ультиматум Трампа: потенциальные последствия для Путина"

У Путина есть роскошный подарок для Китая: США схватились за голову, узнав о нем

Сигналы становятся всё громче. Переговоры - только ширма. Главное решится не в Стамбуле


Депздрав: новый штамм коронавируса «стратус» фиксируют в Москве с мая

Депздрав Москвы оценил ситуацию с распространением нового штамма коронавируса

Новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая

В Алтайском крае распространяется новый штамм коронавируса



Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.

Компания КИТ МЕД представляет революционный аппарат SONOQUEEN — первую в мире анатомическую HIFU-технологию для anti-age терапии в России

Новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая

Депздрав Москвы: новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая


Британский журналист: Зеленский - мелкий жулик и крыса, которому «недолго осталось» в этом мире


Пять земельных участков для размещения НКО доступны на городских торгах

"Монсон о спортсменах, которые меняют гражданство в сложный период для России"

«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России

Игровые терминалы в ТЦ: союз ради будущего


Лукашенко заявил, что в Белоруссии «на всякий случай» готовятся к войне

Лукашенко поделился мнением о самой идеальной профессии.

Лукашенко посоветовал не злить его и не допускать падежа в животноводстве

Лукашенко с иронией отнесся к санкциям, запрещающим ему въезд в Эстонию


Сергей Собянин поздравил москвича — победителя международной олимпиады по физике

Сергей Собянин. Главное за день

Мэр Москвы: Улучшим транспортную доступность Южного и Северного Бутова

Собянин: Около 10 тыс. москвичей начали переселение по реновации этим летом


6 лет вместе. В Москве пройдет выставка, посвященная пандам Жуи и Диндин

Исследование выявило снижение инвестиций в экологически чистую энергетику США.

Детеныш краснокнижной боливийской обезьяны появился на свет в Московском зоопарке

В центре внимания: CorpSoft24 вошел в рейтинг крупнейших ИТ-компаний России


МЧС предупредило москвичей о жаре до +30℃

В Самарской области за полгода открыто 410 вакансий для сисадминов, что на 22% меньше, чем годом ранее

В Ростовской области обломки БПЛА привели к задержке 10 пассажирских поездов

В Ярославской области регистрировалось три групповых очага кори


В Нарьян-Маре из-за холодов возобновили подачу отопления в дома

70 участников СВО в Архангельске показали мотивацию выше госслужащих — Цыбульский

Настольный термотрансферный принтер штрих-кодов iDPRT iE4P

Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.


Лавандовое поле горит в Симферопольском районе Крыма

В Симферополе на базе «Клинического госпиталя для ветеранов войн» функционирует гериатрический центр для пожилых людей с возрастными нарушениями

Россияне выбирают Крым для отдыха с детьми – названы города-лидеры

"Россия дала мне возможность быть счастливым": Джефф Монсон в Крыму


Солнечная погода и до 29 градусов тепла ожидаются в Москве 25 июля

В Самарской области за полгода открыто 410 вакансий для сисадминов, что на 22% меньше, чем годом ранее

После ареста иномарки в Подмосковье должник погасил задолженность по алиментным платежам

В Ростовской области обломки БПЛА привели к задержке 10 пассажирских поездов














СМИ24.net — правдивые новости, непрерывно 24/7 на русском языке с ежеминутным обновлением *