Добавить новость
smi24.net
News in English
Июнь
2023

In situ sensing physiological properties of biological tissues using wireless miniature soft robots | Science Advances

0

Abstract

Implanted electronic sensors, compared with conventional medical imaging, allow monitoring of advanced physiological properties of soft biological tissues continuously, such as adhesion, pH, viscoelasticity, and biomarkers for disease diagnosis. However, they are typically invasive, requiring being deployed by surgery, and frequently cause inflammation. Here we propose a minimally invasive method of using wireless miniature soft robots to in situ sense the physiological properties of tissues. By controlling robot-tissue interaction using external magnetic fields, visualized by medical imaging, we can recover tissue properties precisely from the robot shape and magnetic fields. We demonstrate that the robot can traverse tissues with multimodal locomotion and sense the adhesion, pH, and viscoelasticity on porcine and mice gastrointestinal tissues ex vivo, tracked by x-ray or ultrasound imaging. With the unprecedented capability of sensing tissue physiological properties with minimal invasion and high resolution deep inside our body, this technology can potentially enable critical applications in both basic research and clinical practice.







Рэпер Баста открыл свой ресторан в Marins Park Hotel Екатеринбург

Звезды тогда и сейчас: как выглядят самые красивые женщины Голливуда

Мичков внесен в Книгу знаменитых людей Кунгура, сообщил директор кунгурского музея: «Никаких его трофеев в музее пока нет, к сожалению»

«Это лучшее, что я видела за последнее время». «Тату» вернулись и уже дают концерты. Почему за ними следит вся страна?


Félix Auger-Aliassime

Adil Rami carga contra Lamine: "No puedo ni verlo, que le den..."

Why Juventus spent 111m this summer for only one new player

La UFC anuncia un mes de octubre mayúsculo


Россияне стали чаще покупать автозапчасти на маркетплейсах

В Фатеже два человека пострадали в ДТП

Дивеево ..

Компания MONT расширила ИБ-портфель отечественной системой exploitDog


The dairy industry would like Gen Z to drink more milk, so they made a Fortnite diner tycoon game

'I destroyed months of your work in seconds' says AI coding tool after deleting a devs entire database during a code freeze: 'I panicked instead of thinking'

Microsoft warns of 'active attacks' on its government and business server tech, with one cybersecurity expert claiming that they should 'assume that you have been compromised'

Настройки GameHub и Winlator для игры в Prey (2017) на Android



Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве

«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве

Невозможное возможно: две подопечные фонда «Жизнь в Движении» с ограниченными возможностями покорят вершину Эльбруса


Вредоносный код в Firefox: атака на цепочку поставок через NPM-пакеты

Вучич выразил соболезнования из-за крушения Ан-24 в Амурской области

В студии Детского радио прошла церемония гашения почтовой марки

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве


Главред Baza Трифонов отказался молчать на допросе в СК и заключен под стражу до сентября

В 128 домах Тамбова качество горячего водоснабжения не соответствует нормативам

ТАСС: главред Baza Трифонов отказался от права не свидетельствовать против себя

Еще двух полицейских арестовали по делу о журналистах Telegram-канала Baza


Кудерметова: раньше думала, что Сафина из Казани, её с Маратом все связывают с Татарстаном

Медведев сравнил матчи с Опелкой в Нидерландах и США

Болбой раздавил спасенного теннисисткой Cаккари жука на турнире WTA-500 в США

Медведев пробился в четвертьфинал турнира в Вашингтоне


Трое российских бойцов две недели ползли к своим позициям

Неизвестный в Москве поджег дверь квартиры, где находились дети

Невозможное возможно: две подопечные фонда «Жизнь в Движении» с ограниченными возможностями покорят вершину Эльбруса

Главред Baza Трифонов отказался молчать на допросе в СК и заключен под стражу до сентября


Музыкальные новости

Оззи Осборн скончался в возрасте 76 лет после продолжительной болезни

Баскова, Киркорова и Лазарева погнали с экранов: попались на непотребщине

Брошенный женой Никита Пресняков круто изменил имидж

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве


Кажетта Ахметжанова: 5 камней для усиления женской энергии

Невозможное возможно: две подопечные фонда «Жизнь в Движении» с ограниченными возможностями покорят вершину Эльбруса

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве

«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России


Парк Юрия Лужкова 19 июля стал территорией мастеров экстремального спорта на фестивале The BOWL

«Компромиссная цифра»: на сколько ЦБ РФ может снизить ключевую ставку 25 июля

Появилось видео тест-драйва патриарха Кирилла на "КАМАЗе" в Набережных Челнах

Мосбиржа начала расчет индекса создания стоимости в рамках инициативы с ЦБ РФ


В Москве росгвардейцы оказали помощь пострадавшей в ДТП мотоциклистке (видео)

Массовая авария с участием восьми автомобилей произошла в Новой Москве

Специалисты Нацпроектстроя надвигают путепровод СБВ над путями МЦД-2

На международном ралли «Шелковый путь – 2025» представили новое моторное масло для мотоциклистов


Отношения с Трампом не сложились: Путин зол. Ультиматум США вышел боком

«Убивать русских — работа моей мечты». Путин удивил. Кого отправили на лечение? Главное к утру

Путин отметил успех российских школьников на олимпиаде по физике.

У Путина есть роскошный подарок для Китая: США схватились за голову, узнав о нем


Обнаружен новый штамм коронавируса: он очень заразный и забирает голос

В Алтайском крае распространяется новый штамм коронавируса

Депздрав Москвы оценил ситуацию с распространением нового штамма коронавируса

Депздрав Москвы: новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая



Компания КИТ МЕД представляет революционный аппарат SONOQUEEN — первую в мире анатомическую HIFU-технологию для anti-age терапии в России

В Алтайском крае распространяется новый штамм коронавируса

Новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая

В московской больнице оказался князь. Его фамилия известна каждому школьнику


Axios: закон о НАБУ может спровоцировать Трампа на новую волну критики Киева

Мединский дал неожиданный ответ на предложение Киева о встрече Путина и Зеленского 

«Затрудняет путь в ЕС»: Урсула ждёт от Киева разъяснений по поводу ограничения полномочий НАБУ

Британский журналист: Зеленский - мелкий жулик и крыса, которому «недолго осталось» в этом мире


"Монсон о спортсменах, которые меняют гражданство в сложный период для России"

«Спартак» - «Балтика»: прогноз + статистика встреч

«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России

Назначены судейские бригады на матчи 2-ого тура МИР РПЛ


Лукашенко с иронией отнесся к санкциям, запрещающим ему въезд в Эстонию

Лукашенко заявил, что в Белоруссии «на всякий случай» готовятся к войне

Лукашенко посоветовал не злить его и не допускать падежа в животноводстве

Лукашенко поделился мнением о самой идеальной профессии.


Мэр Москвы: Улучшим транспортную доступность Южного и Северного Бутова

Собянин поддержал проведение конкурса «Лучший книжный магазин Москвы»

Сергей Собянин. Главное за день

Собянин: Около 10 тыс. москвичей начали переселение по реновации этим летом


Детеныш краснокнижной боливийской обезьяны появился на свет в Московском зоопарке

В центре внимания: CorpSoft24 вошел в рейтинг крупнейших ИТ-компаний России

Исследование выявило снижение инвестиций в экологически чистую энергетику США.

6 лет вместе. В Москве пройдет выставка, посвященная пандам Жуи и Диндин


Вучич выразил соболезнования из-за крушения Ан-24 в Амурской области

В 128 домах Тамбова качество горячего водоснабжения не соответствует нормативам

ТАСС: главред Baza Трифонов отказался от права не свидетельствовать против себя

Невозможное возможно: две подопечные фонда «Жизнь в Движении» с ограниченными возможностями покорят вершину Эльбруса


Республика Алтай вошла в десятку регионов России по развитию ипотеки

Настольный термотрансферный принтер штрих-кодов iDPRT iE4P

В Нарьян-Маре из-за холодов возобновили подачу отопления в дома

70 участников СВО в Архангельске показали мотивацию выше госслужащих — Цыбульский


Лавандовое поле горит в Симферопольском районе Крыма

Актуальная информация о задержке поездов в Крым и обратно

"Россия дала мне возможность быть счастливым": Джефф Монсон в Крыму

Поезда "Таврия" по-прежнему задерживаются из-за ЧП в Ростовской области


Минюст РФ внес две НПО, связанные с Институтом Сахарова, в список нежелательных

Эксперты Журавлев и Данилин объяснили серию задержаний региональных чиновников за коррупцию

Дюпин может продолжить карьеру в клубе РПЛ

Выходные в Москве будут с грозовыми осадками














СМИ24.net — правдивые новости, непрерывно 24/7 на русском языке с ежеминутным обновлением *