Multi-scale object detection in UAV images based on adaptive feature fusion
by Siqi Tan, Zhijian Duan, Longzhong Pu
With the widespread use of UAVs, UAV aerial image target detection technology can be used for practical applications in the military, traffic planning, personnel search and rescue and other fields. In this paper, we propose a multi-scale UAV aerial image detection method based on adaptive feature fusion for solving the problem of detecting small target objects in UAV aerial images. This method automatically adjusts the convolution kernel receptive field and reduces the redundant background of the image by adding an adaptive feature extraction module (AFEM) to the backbone network. This enables it to obtain more accurately and effectively small target feature information. In addition, we design an adaptive feature weighted fusion network (SBiFPN) to effectively enhance the representation of shallow feature information of small targets. Finally, we add an additional small target detection scale to the original network to expand the receptive field of the network and strengthen the detection of small target objects. The training and testing are carried out on the VisDrone public dataset. The experimental results show that the proposed method can achieve 38.5% mAP, which is 2.0% higher than the baseline network YOLOv5s, and can still detect the UAV aerial image well in complex scenes.
Любовь в сердце и в «Тропикана Парк»
Paul Oakenfold возвращается в Россию: легенда электронной музыки даст концерты в Москве и Петербурге спустя 7 лет
Модель Анастасия Решетова перенесла вирус с осложнениями
Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве
Adil Rami carga contra Lamine: "No puedo ni verlo, que le den..."
Why Juventus spent 111m this summer for only one new player
La UFC anuncia un mes de octubre mayúsculo
НПС построит новые съезды с Северо-Восточной хорды
Возбуждено первое в России уголовное дело о дропперстве
В Челябинске арестован председатель правления банка "Снежинский"
Brütal Legend is free in honor of Ozzy Osbourne, but only for 666 minutes
'I destroyed months of your work in seconds' says AI coding tool after deleting a devs entire database during a code freeze: 'I panicked instead of thinking'
Краткая биографическая справка о центральных персонажах Mafia: The Old Country
Microsoft warns of 'active attacks' on its government and business server tech, with one cybersecurity expert claiming that they should 'assume that you have been compromised'
В Третьяковке на Кадашевской набережной открылся концертный зал
Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве
«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России
Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве
Три кузбасских ветерана СВО выступят на чемпионате «Абилимпикс» в Казани
МЧС предупредило москвичей о жаре до +30℃
В студии Детского радио прошла церемония гашения почтовой марки
Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве
Михаил Ефремов разъехался с женой на фоне новостей о разводе
В Главном управлении ФССП России по Московской области состоялось заседание коллегии
Гарбузов: макет лифта КМЗ будет представлен на выставке "Та самая Москва"
Reuters: Россия скоро ужесточит экспорт бензина
Алекс де Минор вышел в 1/8 финала турнира ATP-500 в Вашингтоне
Россиянин Сидоренко выиграл золото Универсиады в настольном теннисе
Соболенко сохраняет первое место в чемпионской гонке WTA.
Потапова не прошла во второй раунд турнира в Вашингтоне.
В Главном управлении ФССП России по Московской области состоялось заседание коллегии
Патрушев: НАТО усиливает давление у морских границ России
Сотрудники органов принудительного исполнения обеспечивают безопасность судебных процессов
Участник ЛизаАлерт из Бурятии помог спасти мужчину в лесу подмосковья
Музыкальные новости
Певица Вика Цыганова раскритиковала российских фанатов Оззи Осборна
Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве
Ростовский-на-Дону ЭРЗ ввёл в эксплуатацию новый прошивной станок
В сквере Цоя на Зверинской сделали граффити с Оззи Осборном
«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России
Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве
В Москве завершился сбор с руководителями финансово-экономических подразделений Центрального округа Росгвардии
В Третьяковке на Кадашевской набережной открылся концертный зал
Алгоритмы Яндекс Музыки. Алгоритмы продвижения в Яндекс Музыка.
«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России
Воспитанник московского "Динамо" будет играть за томский "КДВ"
Okko и ТНТ выпустят драмеди про трёх сестёр «Хай, систерс»
На МКАД в Москве произошло массовое ДТП, движение затруднено
В Москве росгвардейцы оказали помощь пострадавшей в ДТП мотоциклистке (видео)
На международном ралли «Шелковый путь – 2025» представили новое моторное масло для мотоциклистов
Водитель Audi сбил трех пешеходов, переходивших дорогу на западе Москвы
У Путина есть роскошный подарок для Китая: США схватились за голову, узнав о нем
Соболезнования в связи с авиакатастрофой в Амурской области выразили зарубежные лидеры
Сигналы становятся всё громче. Переговоры - только ширма. Главное решится не в Стамбуле
Путин отметил успех российских школьников на олимпиаде по физике.
Депздрав Москвы оценил ситуацию с распространением нового штамма коронавируса
В Алтайском крае распространяется новый штамм коронавируса
Депздрав Москвы: новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая
Новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая
Компания КИТ МЕД представляет революционный аппарат SONOQUEEN — первую в мире анатомическую HIFU-технологию для anti-age терапии в России
Фитнес-марафоны на паузе: суд продлил домашний арест блогеру Лерчек
Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.
Депздрав Москвы: новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая
Мединский дал неожиданный ответ на предложение Киева о встрече Путина и Зеленского
Британский журналист: Зеленский - мелкий жулик и крыса, которому «недолго осталось» в этом мире
«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России
Пять земельных участков для размещения НКО доступны на городских торгах
"Монсон о спортсменах, которые меняют гражданство в сложный период для России"
Игровые терминалы в ТЦ: союз ради будущего
Лукашенко поделился мнением о самой идеальной профессии.
Лукашенко с иронией отнесся к санкциям, запрещающим ему въезд в Эстонию
Лукашенко заявил, что в Белоруссии «на всякий случай» готовятся к войне
Лукашенко посоветовал не злить его и не допускать падежа в животноводстве
Собянин: Около 10 тыс. москвичей начали переселение по реновации этим летом
Сергей Собянин. Главное за день
Сергей Собянин поздравил москвича — победителя международной олимпиады по физике
Собянин поддержал проведение конкурса «Лучший книжный магазин Москвы»
Исследование выявило снижение инвестиций в экологически чистую энергетику США.
6 лет вместе. В Москве пройдет выставка, посвященная пандам Жуи и Диндин
В центре внимания: CorpSoft24 вошел в рейтинг крупнейших ИТ-компаний России
Детеныш краснокнижной боливийской обезьяны появился на свет в Московском зоопарке
Патрушев: НАТО усиливает давление у морских границ России
Движeниe нa Зaпοpοжьe: pοccийcκиe вοйcκa ɜaшли в Ϲтeпнοгοpcκ
Синоптик Тишковец: череда тропических ливней в Москве завершена
Сотрудники органов принудительного исполнения обеспечивают безопасность судебных процессов
Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.
70 участников СВО в Архангельске показали мотивацию выше госслужащих — Цыбульский
Республика Алтай вошла в десятку регионов России по развитию ипотеки
В Нарьян-Маре из-за холодов возобновили подачу отопления в дома
Россияне выбирают Крым для отдыха с детьми – названы города-лидеры
Поезда "Таврия" по-прежнему задерживаются из-за ЧП в Ростовской области
В Симферополе на базе «Клинического госпиталя для ветеранов войн» функционирует гериатрический центр для пожилых людей с возрастными нарушениями
Лавандовое поле горит в Симферопольском районе Крыма
Ошибка Баку: На "красивый кавказский обычай" нашлась русская пословица
Синоптик Тишковец: череда тропических ливней в Москве завершена
В Ярославской области регистрировалось три групповых очага кори
На МКАД в Москве произошло массовое ДТП, движение затруднено