Multi-scale object detection in UAV images based on adaptive feature fusion
by Siqi Tan, Zhijian Duan, Longzhong Pu
With the widespread use of UAVs, UAV aerial image target detection technology can be used for practical applications in the military, traffic planning, personnel search and rescue and other fields. In this paper, we propose a multi-scale UAV aerial image detection method based on adaptive feature fusion for solving the problem of detecting small target objects in UAV aerial images. This method automatically adjusts the convolution kernel receptive field and reduces the redundant background of the image by adding an adaptive feature extraction module (AFEM) to the backbone network. This enables it to obtain more accurately and effectively small target feature information. In addition, we design an adaptive feature weighted fusion network (SBiFPN) to effectively enhance the representation of shallow feature information of small targets. Finally, we add an additional small target detection scale to the original network to expand the receptive field of the network and strengthen the detection of small target objects. The training and testing are carried out on the VisDrone public dataset. The experimental results show that the proposed method can achieve 38.5% mAP, which is 2.0% higher than the baseline network YOLOv5s, and can still detect the UAV aerial image well in complex scenes.
Читайте также:
Вчера 09:41
Вчера 09:46
Вчера 09:35
Вчера 09:52
118 лет назад, 25 июля 1907 года, Ставропольская психиатрическая больница приняла первых 47 пациентов
Состоялось открытие фотовыставки «Особенная красота»
Модель Анастасия Решетова перенесла вирус с осложнениями
Баскова, Киркорова и Лазарева погнали с экранов: попались на непотребщине
La UFC anuncia un mes de octubre mayúsculo
Adil Rami carga contra Lamine: "No puedo ni verlo, que le den..."
Brit Who Fought Usyk Calls For Daniel Dubois To ‘Leave The Sport’ After Staying Down In Rematch
Las 'Guerreras del Agua' se dan un baño de bronce en el Mundial de Singapur
Navicon представляет комплексную систему для интегрированного управления данными
В депо «Чита» будет установлен первый цифровой весоизмерительный комплекс системы подачи песка под колесные пары локомотива
Вредоносный код в Firefox: атака на цепочку поставок через NPM-пакеты
Microsoft warns of 'active attacks' on its government and business server tech, with one cybersecurity expert claiming that they should 'assume that you have been compromised'
Первый трейлер Battlefield 6
Brütal Legend is free in honor of Ozzy Osbourne, but only for 666 minutes
'I destroyed months of your work in seconds' says AI coding tool after deleting a devs entire database during a code freeze: 'I panicked instead of thinking'
Utrace запускает услугу по валидации IT-систем для фармацевтического рынка
В депо «Чита» будет установлен первый цифровой весоизмерительный комплекс системы подачи песка под колесные пары локомотива
В Санкт-Петербурге обсудили внедрение ИИ в разработку и оптимальные корпоративные архитектуры
«Деловые Линии» сократили сроки авиаперевозок по более чем 4400 направлений по России
Первая победа «Динамо» в сезоне? «Динамо» — «Ростов»: прогноз и ставка
«Провокация азербайджанской диаспоры»: в Москве уроженец Азербайджана угрожал насилием соседям и кичился своими связями
ДельтаЛизинг продолжает раскрывать секреты успеха российских предпринимателей
Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве
Блогер Сатир о судах с «Орлом и решкой» из-за Ивлеевой и романе с Кищук
Патрушев: НАТО усиливает давление у морских границ России
Группа Аквилон передала государству первые квартиры
Адвокат Грачева заявила, что Седокову хотят привлечь к уголовной ответственности
Алекс де Минор вышел в 1/8 финала турнира ATP-500 в Вашингтоне
Медведев обыграл У Ибина и вышел в 1/4 финала турнира в Вашингтоне
Мирра Андреева из России удерживает пятую позицию в рейтинге WTA.
Винус Уильямс — самая возрастная победительница матча WTA с 2004 года
Время в деталях. Как антиквары Барнаула сохраняют историю
Пять земельных участков для размещения НКО доступны на городских торгах
Патрушев: НАТО усиливает давление у морских границ России
Еще одно здание ГБУ «Жилищник» появится во Внукове
Музыкальные новости
Расторгуев с «Конем» и новый рекорд России. Итоги VK Fest 2025
Концерт «Шуман. Шуберт. Шопен» покажут на портале мэра Москвы вечером 23 июля
В Петербурге требуют заблокировать сайты, продающие липовые билеты в Мариинку
Бузова, Элджей и Боня посетили вечеринку: как развлекались звезды шоу-бизнеса
В Санкт-Петербурге обсудили внедрение ИИ в разработку и оптимальные корпоративные архитектуры
«Деловые Линии» сократили сроки авиаперевозок по более чем 4400 направлений по России
В депо «Чита» будет установлен первый цифровой весоизмерительный комплекс системы подачи песка под колесные пары локомотива
Utrace запускает услугу по валидации IT-систем для фармацевтического рынка
«Ужас, который я пережила, никому не пожелаю!» Алёна Блин взяла в заложники ловца в новой серии «Погони» на ТНТ
"Зенит" заключил соглашение с американским защитником Рэндольфом
Сотрудники ОМОН "Авангард" провели занятие с детьми в Музее Победы
Fix Price подготовил всё необходимое к 1 сентября
На МКАД в Москве произошло массовое ДТП, движение затруднено
В столичном главке Росгвардии проведён смотр спецтехники
В Москве росгвардейцы оказали помощь пострадавшей в ДТП мотоциклистке (видео)
Несколько автомобилей столкнулись на внешней стороне 92-го км МКАД
Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.
В сентябре Путину будет представлена обновленная программа строительства кораблей для ВМФ.
У Путина есть роскошный подарок для Китая: США схватились за голову, узнав о нем
"Ультиматум Трампа: потенциальные последствия для Путина"
Депздрав Москвы оценил ситуацию с распространением нового штамма коронавируса
Депздрав: новый штамм коронавируса «стратус» фиксируют в Москве с мая
Штамм коронавируса "стратус" захватил 22% всех вирусных заболеваний в Москве
Депздрав Москвы: новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая
Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.
Пластический хирург Софья Абдулаева: подтяжка груди нитями - эффективно ли это
Utrace запускает услугу по валидации IT-систем для фармацевтического рынка
Фитнес-марафоны на паузе: суд продлил домашний арест блогеру Лерчек
Игровые терминалы в ТЦ: союз ради будущего
«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России
"Монсон о спортсменах, которые меняют гражданство в сложный период для России"
Две трети россиян считают, что спортсмены зарабатывают слишком много
Лукашенко с иронией отнесся к санкциям, запрещающим ему въезд в Эстонию
Лукашенко посоветовал не злить его и не допускать падежа в животноводстве
Лукашенко заявил, что в Белоруссии «на всякий случай» готовятся к войне
Лукашенко поделился мнением о самой идеальной профессии.
Сергей Собянин. Главное за день
Собянин: Около 10 тыс. москвичей начали переселение по реновации этим летом
Сергей Собянин осмотрел Дом-музей Федора Конюхова
Сергей Собянин поздравил москвича — победителя международной олимпиады по физике
6 лет вместе. В Москве пройдет выставка, посвященная пандам Жуи и Диндин
Бурмистров: лисы могут появляться на улицах Москвы в период расселения
В центре внимания: CorpSoft24 вошел в рейтинг крупнейших ИТ-компаний России
Москвичи теперь должны платить за зарядку своих электромобилей
Блогер Сатир о судах с «Орлом и решкой» из-за Ивлеевой и романе с Кищук
Еще одно здание ГБУ «Жилищник» появится во Внукове
Группа Аквилон передала государству первые квартиры
В Главном управлении ФССП России по Московской области состоялось заседание коллегии
Настольный термотрансферный принтер штрих-кодов iDPRT iE4P
Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.
В Архангельске началось обучение бойцов СВО, сообщил Цыбульский.
70 участников СВО в Архангельске показали мотивацию выше госслужащих — Цыбульский
Россияне выбирают Крым для отдыха с детьми – названы города-лидеры
В центре Балаклавы изменят дорожное движение – причины и сроки
Прогноз погоды в Крыму на 25 июля
"Россия дала мне возможность быть счастливым": Джефф Монсон в Крыму
Адвокат Грачева заявила, что Седокову хотят привлечь к уголовной ответственности
Время в деталях. Как антиквары Барнаула сохраняют историю
Еще одно здание ГБУ «Жилищник» появится во Внукове
Сергей Карякин: **23 июля открыл свой Шахматный клуб на базе московского Единого центра поддержки участников специальной военной операции и членов их семей!