Добавить новость
smi24.net
News in English
Май
2024

Robotic palm mimics human touch

0
Boston MA (SPX) May 22, 2024 - "I'll have you eating out of the palm of my hand" is an unlikely utterance you'll hear from a robot. Why? Most of them don't have palms.

If you have kept up with the protean field, gripping and grasping more like humans has been an ongoing Herculean effort. Now, a new robotic hand design developed in MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) has rethought the oft-overlooked palm. The new design uses advanced sensors for a highly sensitive touch, helping the "extremity" handle objects with more detailed and delicate precision.

GelPalm has a gel-based, flexible sensor embedded in the palm, drawing inspiration from the soft, deformable nature of human hands. The sensor uses a special color illumination tech that uses red, green, and blue LEDs to light an object, and a camera to capture reflections. This mixture generates detailed 3D surface models for precise robotic interactions.

And what would the palm be without its facilitative fingers? The team also developed some robotic phalanges, called ROMEO ("RObotic Modular Endoskeleton Optical"), with flexible materials and similar sensing technology as the palm. The fingers have something called "passive compliance," which is when a robot can adjust to forces naturally, without needing motors or extra control. This in turn helps with the larger objective: increasing the surface area in contact with objects so they can be fully enveloped. Manufactured as single, monolithic structures via 3D printing, the finger designs are a cost-effective production.

Beyond improved dexterity, GelPalm offers safer interaction with objects, something that's especially handy for potential applications like human-robot collaboration, prosthetics, or robotic hands with human-like sensing for biomedical uses.

Many previous robotic designs have typically focused on enhancing finger dexterity. Liu's approach shifts the focus to create a more human-like, versatile end effector that interacts more naturally with objects and performs a broader range of tasks.

"We draw inspiration from human hands, which have rigid bones surrounded by soft, compliant tissue," says recent MIT graduate Sandra Q. Liu SM '20, PhD '24, the lead designer of GelPalm, who developed the system as a CSAIL affiliate and PhD student in mechanical engineering. "By combining rigid structures with deformable, compliant materials, we can better achieve that same adaptive talent as our skillful hands. A major advantage is that we don't need extra motors or mechanisms to actuate the palm's deformation - the inherent compliance allows it to automatically conform around objects, just like our human palms do so dexterously."

The researchers put the palm design to the test. Liu compared the tactile sensing performance of two different illumination systems - blue LEDs versus white LEDs - integrated into the ROMEO fingers. "Both yielded similar high-quality 3D tactile reconstructions when pressing objects into the gel surfaces," says Liu.

But the critical experiment, she says, was to examine how well the different palm configurations could envelop and stably grasp objects. The team got hands-on, literally slathering plastic shapes in paint and pressing them against four palm types: rigid, structurally compliant, gel compliant, and their dual compliant design. "Visually, and by analyzing the painted surface area contacts, it was clear having both structural and material compliance in the palm provided significantly more grip than the others," says Liu. "It's an elegant way to maximize the palm's role in achieving stable grasps."

One notable limitation is the challenge of integrating sufficient sensory technology within the palm without making it bulky or overly complex. The use of camera-based tactile sensors introduces issues with size and flexibility, the team says, as the current tech doesn't easily allow for extensive coverage without trade-offs in design and functionality. Addressing this could mean developing more flexible materials for mirrors, and enhancing sensor integration to maintain functionality, without compromising practical usability.

"The palm is almost completely overlooked in the development of most robotic hands," says Columbia University Associate Professor Matei Ciocarlie, who wasn't involved in the paper. "This work is remarkable because it introduces a purposefully designed, useful palm that combines two key features, articulation and sensing, whereas most robot palms lack either. The human palm is both subtly articulated and highly sensitive, and this work is a relevant innovation in this direction."

"I hope we're moving toward more advanced robotic hands that blend soft and rigid elements with tactile sensitivity, ideally within the next five to 10 years. It's a complex field without a clear consensus on the best hand design, which makes this work especially thrilling," says Liu. "In developing GelPalm and the ROMEO fingers, I focused on modularity and transferability to encourage a wide range of designs. Making this technology low-cost and easy to manufacture allows more people to innovate and explore. As just one lab and one person in this vast field, my dream is that sharing this knowledge could spark advancements and inspire others."

Ted Adelson, the John and Dorothy Wilson Professor of Vision Science in the Department of Brain and Cognitive Sciences and CSAIL member, is the senior author on a paper describing the work. The research was supported, in part, by the Toyota Research Institute, Amazon Science Hub, and the SINTEF BIFROST project. Liu presented the research at the International Conference on Robotics and Automation (ICRA) earlier this month.

Research Report:"A Passively Bendable, Compliant Tactile Palm with RObotic Modular Endoskeleton Optical (ROMEO) Fingers"








Paul Oakenfold возвращается в Россию: легенда электронной музыки даст концерты в Москве и Петербурге спустя 7 лет

«Это лучшее, что я видела за последнее время». «Тату» вернулись и уже дают концерты. Почему за ними следит вся страна?

Зеленая миссия примет участие в международном экоакселераторе

Гордости Angsana Velavaru


La UFC anuncia un mes de octubre mayúsculo

Why Juventus spent 111m this summer for only one new player

Adil Rami carga contra Lamine: "No puedo ni verlo, que le den..."

Las 'Guerreras del Agua' se dan un baño de bronce en el Mundial de Singapur


Предрассветная Нёнокса...

Продукты линейки СУБД ЛИНТЕР совместимы с ОС «АльтерОС»

В студии Детского радио прошла церемония гашения почтовой марки

Свято Боголюбский Женский Монастырь


The dairy industry would like Gen Z to drink more milk, so they made a Fortnite diner tycoon game

'I destroyed months of your work in seconds' says AI coding tool after deleting a devs entire database during a code freeze: 'I panicked instead of thinking'

Краткая биографическая справка о центральных персонажах Mafia: The Old Country

Настройки GameHub и Winlator для игры в Prey (2017) на Android



Кажетта Ахметжанова: 5 камней для усиления женской энергии

Невозможное возможно: две подопечные фонда «Жизнь в Движении» с ограниченными возможностями покорят вершину Эльбруса

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве


В студии Детского радио прошла церемония гашения почтовой марки

ДельтаЛизинг продолжает раскрывать секреты успеха российских предпринимателей

Вредоносный код в Firefox: атака на цепочку поставок через NPM-пакеты

Еще двух полицейских арестовали по делу о журналистах Telegram-канала Baza


Овечкин сыграет в Матче звезд детского хоккейного турнира в Мытищах

Полицейский из Белгорода признал вину во взятках от журналистов Baza

МИД РФ заявил о готовности подписать документ о безъядерной зоне в Юго-Восточной Азии

Специалисты «Тверьэнерго» продолжают работать в режиме повышенной готовности


Медведев обыграл У Ибина и вышел в 1/4 финала турнира в Вашингтоне

Потапова не прошла во второй раунд турнира в Вашингтоне.

Александр Бублик получил хорошую новость от ATP после завоевания титула

Болбой раздавил спасенного теннисисткой Cаккари жука на турнире WTA-500 в США


В подмосковном главке Росгвардии состоялась встреча сотрудников спецподразделений, вернувшихся из служебной командировки

Белоусов проинспектировал внедрение автоматизированной системы управления в зоне СВО

Штамм коронавируса "стратус" захватил 22% всех вирусных заболеваний в Москве

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве


Музыкальные новости

Аранжировка Песен. Аранжировка Музыки. Создание Аранжировок.

Невозможное возможно: две подопечные фонда «Жизнь в Движении» с ограниченными возможностями покорят вершину Эльбруса

Он не любил, когда наполовину: каким был Владимир Высоцкий

Питчинг Релиза. Отправить релиз на Питчинг.


Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве

«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России

Кажетта Ахметжанова: 5 камней для усиления женской энергии

В Москве завершился сбор с руководителями финансово-экономических подразделений Центрального округа Росгвардии


Бастрыкин поставил на контроль дело об избиении мужчиной ребенка в Подмосковье

Okko и ТНТ выпустят драмеди про трёх сестёр «Хай, систерс»

Новые Mitsubishi ASX в России теперь предлагают от 2,25 млн рублей

Воспитанник московского "Динамо" будет играть за томский "КДВ"


Водитель Audi сбил трех пешеходов, переходивших дорогу на западе Москвы

Специалисты Нацпроектстроя надвигают путепровод СБВ над путями МЦД-2

На международном ралли «Шелковый путь – 2025» представили новое моторное масло для мотоциклистов

В Москве на видео попало, как самокатчица влетела в авто с правоохранителями


У Путина есть роскошный подарок для Китая: США схватились за голову, узнав о нем

Сигналы становятся всё громче. Переговоры - только ширма. Главное решится не в Стамбуле

Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.

Путин отметил успех российских школьников на олимпиаде по физике.


В Алтайском крае распространяется новый штамм коронавируса

Депздрав Москвы: новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая

Обнаружен новый штамм коронавируса: он очень заразный и забирает голос

Новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая



Новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая

В московской больнице оказался князь. Его фамилия известна каждому школьнику

Косметолог-эстетист Наталья Рябинова: как правильно использовать масло для губ

В Алтайском крае распространяется новый штамм коронавируса


«Затрудняет путь в ЕС»: Урсула ждёт от Киева разъяснений по поводу ограничения полномочий НАБУ

Мединский дал неожиданный ответ на предложение Киева о встрече Путина и Зеленского 

Британский журналист: Зеленский - мелкий жулик и крыса, которому «недолго осталось» в этом мире

Axios: закон о НАБУ может спровоцировать Трампа на новую волну критики Киева


«Спартак» - «Балтика»: прогноз + статистика встреч

«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России

"Монсон о спортсменах, которые меняют гражданство в сложный период для России"

Назначены судейские бригады на матчи 2-ого тура МИР РПЛ


Лукашенко заявил, что в Белоруссии «на всякий случай» готовятся к войне

Лукашенко посоветовал не злить его и не допускать падежа в животноводстве

Лукашенко поделился мнением о самой идеальной профессии.

Лукашенко с иронией отнесся к санкциям, запрещающим ему въезд в Эстонию


Сергей Собянин. Главное за день

Сергей Собянин осмотрел Дом-музей Федора Конюхова

Собянин поддержал проведение конкурса «Лучший книжный магазин Москвы»

Собянин: Около 10 тыс. москвичей начали переселение по реновации этим летом


6 лет вместе. В Москве пройдет выставка, посвященная пандам Жуи и Диндин

Московские студенты начали исследовать влияние климатических изменений на сток рек Ямала

Исследование выявило снижение инвестиций в экологически чистую энергетику США.

Детеныш краснокнижной боливийской обезьяны появился на свет в Московском зоопарке


Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве

Okko, телеканал ТНТ и компания Norm Production приступили к съёмкам нового сериала «Хай, систерс»

Овечкин примет участие в Матче звезд турнира OviCup в Мытищах

Штамм коронавируса "стратус" захватил 22% всех вирусных заболеваний в Москве


Настольный термотрансферный принтер штрих-кодов iDPRT iE4P

Республика Алтай вошла в десятку регионов России по развитию ипотеки

В Нарьян-Маре из-за холодов возобновили подачу отопления в дома

70 участников СВО в Архангельске показали мотивацию выше госслужащих — Цыбульский


"Россия дала мне возможность быть счастливым": Джефф Монсон в Крыму

Актуальная информация о задержке поездов в Крым и обратно

В Симферополе на базе «Клинического госпиталя для ветеранов войн» функционирует гериатрический центр для пожилых людей с возрастными нарушениями

Лавандовое поле горит в Симферопольском районе Крыма


Алексей Учитель снимает фильм о композиторе Дмитрии Шостаковиче

Полицейский из Белгорода признал вину во взятках от журналистов Baza

Специалисты «Тверьэнерго» продолжают работать в режиме повышенной готовности

Суд продлил домашний арест блогеру Лерчек по делу о выводе 250 млн рублей














СМИ24.net — правдивые новости, непрерывно 24/7 на русском языке с ежеминутным обновлением *