Добавить новость
smi24.net
News in English
Май
2024

Robotic palm mimics human touch

0
Boston MA (SPX) May 22, 2024 - "I'll have you eating out of the palm of my hand" is an unlikely utterance you'll hear from a robot. Why? Most of them don't have palms.

If you have kept up with the protean field, gripping and grasping more like humans has been an ongoing Herculean effort. Now, a new robotic hand design developed in MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) has rethought the oft-overlooked palm. The new design uses advanced sensors for a highly sensitive touch, helping the "extremity" handle objects with more detailed and delicate precision.

GelPalm has a gel-based, flexible sensor embedded in the palm, drawing inspiration from the soft, deformable nature of human hands. The sensor uses a special color illumination tech that uses red, green, and blue LEDs to light an object, and a camera to capture reflections. This mixture generates detailed 3D surface models for precise robotic interactions.

And what would the palm be without its facilitative fingers? The team also developed some robotic phalanges, called ROMEO ("RObotic Modular Endoskeleton Optical"), with flexible materials and similar sensing technology as the palm. The fingers have something called "passive compliance," which is when a robot can adjust to forces naturally, without needing motors or extra control. This in turn helps with the larger objective: increasing the surface area in contact with objects so they can be fully enveloped. Manufactured as single, monolithic structures via 3D printing, the finger designs are a cost-effective production.

Beyond improved dexterity, GelPalm offers safer interaction with objects, something that's especially handy for potential applications like human-robot collaboration, prosthetics, or robotic hands with human-like sensing for biomedical uses.

Many previous robotic designs have typically focused on enhancing finger dexterity. Liu's approach shifts the focus to create a more human-like, versatile end effector that interacts more naturally with objects and performs a broader range of tasks.

"We draw inspiration from human hands, which have rigid bones surrounded by soft, compliant tissue," says recent MIT graduate Sandra Q. Liu SM '20, PhD '24, the lead designer of GelPalm, who developed the system as a CSAIL affiliate and PhD student in mechanical engineering. "By combining rigid structures with deformable, compliant materials, we can better achieve that same adaptive talent as our skillful hands. A major advantage is that we don't need extra motors or mechanisms to actuate the palm's deformation - the inherent compliance allows it to automatically conform around objects, just like our human palms do so dexterously."

The researchers put the palm design to the test. Liu compared the tactile sensing performance of two different illumination systems - blue LEDs versus white LEDs - integrated into the ROMEO fingers. "Both yielded similar high-quality 3D tactile reconstructions when pressing objects into the gel surfaces," says Liu.

But the critical experiment, she says, was to examine how well the different palm configurations could envelop and stably grasp objects. The team got hands-on, literally slathering plastic shapes in paint and pressing them against four palm types: rigid, structurally compliant, gel compliant, and their dual compliant design. "Visually, and by analyzing the painted surface area contacts, it was clear having both structural and material compliance in the palm provided significantly more grip than the others," says Liu. "It's an elegant way to maximize the palm's role in achieving stable grasps."

One notable limitation is the challenge of integrating sufficient sensory technology within the palm without making it bulky or overly complex. The use of camera-based tactile sensors introduces issues with size and flexibility, the team says, as the current tech doesn't easily allow for extensive coverage without trade-offs in design and functionality. Addressing this could mean developing more flexible materials for mirrors, and enhancing sensor integration to maintain functionality, without compromising practical usability.

"The palm is almost completely overlooked in the development of most robotic hands," says Columbia University Associate Professor Matei Ciocarlie, who wasn't involved in the paper. "This work is remarkable because it introduces a purposefully designed, useful palm that combines two key features, articulation and sensing, whereas most robot palms lack either. The human palm is both subtly articulated and highly sensitive, and this work is a relevant innovation in this direction."

"I hope we're moving toward more advanced robotic hands that blend soft and rigid elements with tactile sensitivity, ideally within the next five to 10 years. It's a complex field without a clear consensus on the best hand design, which makes this work especially thrilling," says Liu. "In developing GelPalm and the ROMEO fingers, I focused on modularity and transferability to encourage a wide range of designs. Making this technology low-cost and easy to manufacture allows more people to innovate and explore. As just one lab and one person in this vast field, my dream is that sharing this knowledge could spark advancements and inspire others."

Ted Adelson, the John and Dorothy Wilson Professor of Vision Science in the Department of Brain and Cognitive Sciences and CSAIL member, is the senior author on a paper describing the work. The research was supported, in part, by the Toyota Research Institute, Amazon Science Hub, and the SINTEF BIFROST project. Liu presented the research at the International Conference on Robotics and Automation (ICRA) earlier this month.

Research Report:"A Passively Bendable, Compliant Tactile Palm with RObotic Modular Endoskeleton Optical (ROMEO) Fingers"








Интересные мероприятия в Москве в августе

Состоялось открытие фотовыставки «Особенная красота»

118 лет назад, 25 июля 1907 года, Ставропольская психиатрическая больница приняла первых 47 пациентов

Виниры для исправления прикуса


Juventus and Roma weigh up McKennie & Cristante swap

The Great Indian Kapil Show: Raghav Chadha reveals telling Parineeti Chopra to manifest he will never become the PM; says ‘Yeh jo bolti hai wo ulta hota hai’

Chat log from R20 of 2025: Richmond vs Collingwood

Kolo Muani: Juventus prepare new offer but face Man United and Chelsea threat


НПС построит новые съезды с Северо-Восточной хорды

В лобовом столкновении кроссовера и грузовика погибли два человека

Нагорный Карабах - сторона конфликта в переговорном процессе в рамках Минской группы ОБСЕ. ВИДЕО

Маяк Анива, скала Сивучья, Сахалин


Brütal Legend is free in honor of Ozzy Osbourne, but only for 666 minutes

«Если бы у Наруто и AC Shadows был ребёнок»: Разбор англоязычной версии Where Winds Meet

Первый трейлер Battlefield 6

Quarantine Zone creator reveals 3 reasons the zombie sim went viral on TikTok



Первый прямой рейс Москва – Пхеньян вылетел из Шереметьево

Возобновлены прямые рейсы из Москвы в Пхеньян

Дорога любви: Жасмин представляет романтичный клип на песню «Ты и я»

Как начать петь. Как начать петь песни. Как начать петь с нуля


Пловец из Москвы погиб во время заплыва на Волге

Елена Игоревна Вселенная — писатель, публицист, автор масштабного многотомного проекта «Наследие России»

В Санкт-Петербурге обсудили внедрение ИИ в разработку и оптимальные корпоративные архитектуры

«В августе будет климатическая угроза»: синоптики дали новый прогноз на конец лета


Разговор с «приемной комиссией»: как мошенники наживаются на абитуриентах

В Ростове полиция пресекла очередную лекцию Либертарианской партии

Специалисты из Москвы прибыли в Тынду для помощи родственникам жертв крушения Ан-24

В Гане зарегистрирован первый летальный случай от оспы обезьян.


Калинская прокомментировала выход в финал турнира WTA в Вашингтоне

Сидоренко из России одержал победу и стал чемпионом по настольному теннису на Универсиаде.

Рублев: Немного лучше стали результаты

Россиянин Сидоренко выиграл соревнования по настольному теннису на Универсиаде‑2025


Вратарь "Ахмата" Шелия хотел бы пригласить Серхио Рамоса в команду

Путин поднял флаг на атомном подлодке "Князь Пожарский" в Северодвинске

«Бавария» забирает Диаса, защитник «Спартака» уезжает в Португалию. Трансферы и слухи дня

В Гюмри идут сотни наших танков. Россия готовится к выходу Армении из ОДКБ


Музыкальные новости

Концерт Егора Крида в Екатеринбурге перенесли из-за проблем с продажей билетов

Девушка Рая отреагировала на использование ее лица во время выступления Элджея

Актер Калягин назвал работу с Высоцким одним из счастливейших периодов жизни

В сквере Цоя на Зверинской сделали граффити с Оззи Осборном


ИИ в Подмосковье резко снизил количество жалоб на незаконную торговлю

Возобновлены прямые рейсы из Москвы в Пхеньян

Как начать петь. Как начать петь песни. Как начать петь с нуля

Первый прямой рейс Москва – Пхеньян вылетел из Шереметьево


Собянин в День работника МФЦ поздравил сотрудников центров госуслуг Москвы

Депутат ЗСК Виктор Тепляков провёл совещание по вопросам содержания АЗС в Сочи

Мигель жестко прошелся по Zivert после успеха ее шоу в Москве: «Идите вы все!»

Росгвардия и МЧС провели совместные учения в Москве


Канал, о котором мечтали несколько веков...

Движение в поселке Восточный ограничили из-за пожара

Адвокаты  Рублевка, Патриаршие пруды (Патрики), Барвиха, Рождественно, Шульгино, Раздоры, Рублево-Успенское шоссе, Огарево, Жуковка,Крылатское, Хамовники, Дорогомилово, Кунцево, Москва-сити, Филёвский парк, Фили-Давыдково Западного административного округа города Москвы

На МКАД движение транспорта затруднено из-за ДТП


Путин отметил смелость и героизм морских пехотинцев в бою.

Путин поздравил Жапарова с юбилеем подписания декларации о союзничестве.

«Подводная лодка, демонтрированная Путину, произвела шок на Западе»

СМИ: Путин на этой неделе отправил США ominous сигнал.


Профессор Баранова рассказала, кому опасен новый штамм коронавируса

Приговор экс-руководителю компании по производству вакцин против ковида был смягчен.



Клиника гнатологии в Москве

Подозреваемый в деле бывшего руководителя вакцинного производства подписал контракт с Министерством обороны.

Приговор экс-руководителю компании по производству вакцин против ковида был смягчен.

Пьяный сантехник устроил дебош в столичной студии косметологии из-за жалобы


Зеленский настаивает: встреча с Путиным до конца августа с участием Европы

Запад ударил Зеленского по самому больному месту – кошельку: Киев показательно лишили 1,5 миллиардов помощи

Киевский режим применил все 18 пакетов санкций ЕС


27 июля 2012 года открылись XXX летние Олимпийские игры в Лондоне

Круговой оформил дубль за 2 минуты и помог ЦСКА впервые победить в новом сезоне РПЛ

Пловец из Москвы умер во время соревнований в Нижнем Новгороде

Росгвардейцы обеспечили безопасность футбольных матчей в Москве


Лукашенко дал интервью одному из американских СМИ

Лукашенко получил приглашения от стран Латинской Америки и Азии для визитов.

«Беларусь-1»: Лукашенко дал интервью одному из американских СМИ


Собянин: 90 процентов москвичей живут в пешей доступности от зеленых территорий

Сергей Собянин. Главное за день

Собянин: На территории промзоны «Кирпичные улицы» будет создана социнфраструктура

Собянин поздравил работников центров госуслуг с профессиональным праздником


Козлов объявил о возможных прямых рейсах из России в курорт Вонсан, КНДР.

РИА: глава Минприроды Козлов летит первым авиарейсом Москва - Пхеньян

Канал, о котором мечтали несколько веков...

Сняла скальп и утопила на глазах зрителей: как и почему косатка Тиликум начала убивать


В Ростове полиция пресекла очередную лекцию Либертарианской партии

Дискуссия о нейроархитектуре прошла в пространстве Noodome в Москве

«Бавария» забирает Диаса, защитник «Спартака» уезжает в Португалию. Трансферы и слухи дня

Специалисты из Москвы прибыли в Тынду для помощи родственникам жертв крушения Ан-24


70 участников СВО в Архангельске показали мотивацию выше госслужащих — Цыбульский

В музее-заповеднике «Архангельское» пройдут «Jazzовые сезоны»

Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.

В Архангельске началось обучение бойцов СВО, сообщил Цыбульский.


В Крыму из-за дыма от пожара столкнулись девять автомобилей

Прогноз погоды в Крыму на 27 июля

Губернатор Севастополя поздравил моряков с Днем ВМФ

Крымский мост: информация об очередях на утро воскресенья


Путин поднял флаг на атомном подлодке "Князь Пожарский" в Северодвинске

Специалисты из Москвы прибыли в Тынду для помощи родственникам жертв крушения Ан-24

"КИБЕР ПУШКИН": ХОТЬ ДОМ КУЛЬТУРЫ МОЖНО НЕ СНОСИТЬ, НО ОБЯЗАТЕЛЬНО ВСЁ ПРАВИЛЬНО ДОПОЛНИТЬ И УЛУЧШИТЬ! СЕНСАЦИЯ! Россия, США, Европа могут улучшить отношения и здоровье общества!

Вратарь "Ахмата" Шелия хотел бы пригласить Серхио Рамоса в команду














СМИ24.net — правдивые новости, непрерывно 24/7 на русском языке с ежеминутным обновлением *