Добавить новость
smi24.net
News in English
Май
2024

Robot-assisted chirality-tunable acoustic vortex tweezers for contactless, multifunctional, 4-DOF object manipulation | Science Advances

0

Abstract

Robotic manipulation of small objects has shown great potential for engineering, biology, and chemistry research. However, existing robotic platforms have difficulty in achieving contactless, high-resolution, 4-degrees-of-freedom (4-DOF) manipulation of small objects, and noninvasive maneuvering of objects in regions shielded by tissue and bone barriers. Here, we present chirality-tunable acoustic vortex tweezers that can tune acoustic vortex chirality, transmit through biological barriers, trap single micro- to millimeter-sized objects, and control object rotation. Assisted by programmable robots, our acoustic systems further enable contactless, high-resolution translation of single objects. Our systems were demonstrated by tuning acoustic vortex chirality, controlling object rotation, and translating objects along arbitrary-shaped paths. Moreover, we used our systems to trap single objects in regions with tissue and skull barriers and translate an object inside a Y-shaped channel of a thick biomimetic phantom. In addition, we showed the function of ultrasound imaging–assisted acoustic manipulation by monitoring acoustic object manipulation via live ultrasound imaging.







Дети играют, родители отдыхают

Гордости Angsana Velavaru

118 лет назад, 25 июля 1907 года, Ставропольская психиатрическая больница приняла первых 47 пациентов

Ваше душевное благополучие важно: когда и как лечение в стационаре становится шагом к себе


Las 'Guerreras del Agua' se dan un baño de bronce en el Mundial de Singapur

Adil Rami carga contra Lamine: "No puedo ni verlo, que le den..."

Félix Auger-Aliassime

La UFC anuncia un mes de octubre mayúsculo


Снижены цены на самый дорогой кроссовер Chery в России

Россияне стали чаще покупать автозапчасти на маркетплейсах

Вредоносный код в Firefox: атака на цепочку поставок через NPM-пакеты

Раздвигая горы - к единству и созиданию! Манифест лезгинского народа (письменное обращение, воззвание программного характера)


Microsoft warns of 'active attacks' on its government and business server tech, with one cybersecurity expert claiming that they should 'assume that you have been compromised'

The dairy industry would like Gen Z to drink more milk, so they made a Fortnite diner tycoon game

Настройки GameHub и Winlator для игры в Prey (2017) на Android

'I destroyed months of your work in seconds' says AI coding tool after deleting a devs entire database during a code freeze: 'I panicked instead of thinking'



«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России

В Москве завершился сбор с руководителями финансово-экономических подразделений Центрального округа Росгвардии

Квалификационные испытания на право ношения знака отличия полицейского спецназа Росгвардии завершились в Подмосковье (видео)

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве


Еще двух полицейских арестовали по делу о журналистах Telegram-канала Baza

ДельтаЛизинг продолжает раскрывать секреты успеха российских предпринимателей

Chef's table и новое пространство ресторана «Интеллигенция»

В студии Детского радио прошла церемония гашения почтовой марки


Светлане Мельниковой вручили Орден княгини Ольги

Русская культура прозвучала в Иордании: концерт в рамках Фестиваля русской культуры

И дольше века длится связь. Отечественные военные радиостанции

Главред Baza Трифонов отказался молчать на допросе в СК и заключен под стражу до сентября


Винус Уильямс: Если Серена вернется, она даст вам знать

Медведев победил У Ибина и вышел в четвертьфинал турнира ATP в Вашингтоне

Рублев вместе с чешской теннисисткой заявился в микст на US Open

Потапова не прошла во второй раунд турнира в Вашингтоне.


Депздрав Москвы: новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая

Ваххабиты — кумиры российских мусульман?

Потоп на перегоне Филевский парк — Пионерская Филевской линии Московского метрополитена

Невозможное возможно: две подопечные фонда «Жизнь в Движении» с ограниченными возможностями покорят вершину Эльбруса


Музыкальные новости

Скандальный Сергей Шнуров неожиданно снял стильный путеводитель по Костроме

Будь собой, а не "звездой": "Europarty" от White Queen

Почему дочь Волочковой с "рекордным шпагатом" сбежала от матери и тайно обвенчалась вопреки ее воле

Кажетта Ахметжанова: 5 камней для усиления женской энергии


Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве

Оркестр полиции Республики Сербской впервые выступит на фестивале «Спасская башня» в Москве

«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России

В Москве завершился сбор с руководителями финансово-экономических подразделений Центрального округа Росгвардии


One Target подтверждает лидерство в индустрии: успехи в XI рейтинге Technology Index от AdIndex 2025

Будь собой, а не "звездой": "Europarty" от White Queen

Кажетта Ахметжанова: 5 камней для усиления женской энергии

Мосбиржа начала расчет индекса создания стоимости в рамках инициативы с ЦБ РФ


В Подмосковье на видео попало, как школьник на питбайке разбился в жестком ДТП

В Москве на видео попало, как самокатчица влетела в авто с правоохранителями

В Москве росгвардейцы оказали помощь пострадавшей в ДТП мотоциклистке (видео)

Водитель Audi сбил трех пешеходов, переходивших дорогу на западе Москвы


Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.

Сигналы становятся всё громче. Переговоры - только ширма. Главное решится не в Стамбуле

Отношения с Трампом не сложились: Путин зол. Ультиматум США вышел боком

Путин отметил успех российских школьников на олимпиаде по физике.


В Алтайском крае распространяется новый штамм коронавируса

Обнаружен новый штамм коронавируса: он очень заразный и забирает голос

Новый штамм коронавируса "стратус" фиксируют в Москве с мая

Депздрав Москвы оценил ситуацию с распространением нового штамма коронавируса



Косметолог-эстетист Наталья Рябинова: как правильно использовать масло для губ

Компания КИТ МЕД представляет революционный аппарат SONOQUEEN — первую в мире анатомическую HIFU-технологию для anti-age терапии в России

В Алтайском крае распространяется новый штамм коронавируса

Путин дал указание рассмотреть проблемы онкологии в Архангельской области.


Британский журналист: Зеленский - мелкий жулик и крыса, которому «недолго осталось» в этом мире

«Затрудняет путь в ЕС»: Урсула ждёт от Киева разъяснений по поводу ограничения полномочий НАБУ

Мединский дал неожиданный ответ на предложение Киева о встрече Путина и Зеленского 


Делегация «ЛокоТех» посетила финал II чемпионата профессионалов ОАО «РЖД» в Екатеринбурге

"Монсон о спортсменах, которые меняют гражданство в сложный период для России"

Назначены судейские бригады на матчи 2-ого тура МИР РПЛ

«Каникулы с Росгвардией» проходят в регионах Центральной России


Лукашенко с иронией отнесся к санкциям, запрещающим ему въезд в Эстонию

Лукашенко поделился мнением о самой идеальной профессии.

Лукашенко посоветовал не злить его и не допускать падежа в животноводстве

Лукашенко заявил, что в Белоруссии «на всякий случай» готовятся к войне


Собянин: Около 10 тыс. москвичей начали переселение по реновации этим летом

Собянин поддержал проведение конкурса «Лучший книжный магазин Москвы»

Сергей Собянин. Главное за день

Мэр Москвы: Улучшим транспортную доступность Южного и Северного Бутова


Исследование выявило снижение инвестиций в экологически чистую энергетику США.

В центре внимания: CorpSoft24 вошел в рейтинг крупнейших ИТ-компаний России

Детеныш краснокнижной боливийской обезьяны появился на свет в Московском зоопарке

Московские студенты начали исследовать влияние климатических изменений на сток рек Ямала


Светлане Мельниковой вручили Орден княгини Ольги

Капитальный ремонт сетей водоснабжения ведется в Балашихе

Главред Baza Трифонов отказался молчать на допросе в СК и заключен под стражу до сентября

И дольше века длится связь. Отечественные военные радиостанции


В Нарьян-Маре из-за холодов возобновили подачу отопления в дома

Настольный термотрансферный принтер штрих-кодов iDPRT iE4P

70 участников СВО в Архангельске показали мотивацию выше госслужащих — Цыбульский

Республика Алтай вошла в десятку регионов России по развитию ипотеки


Актуальная информация о задержке поездов в Крым и обратно

Поезда "Таврия" по-прежнему задерживаются из-за ЧП в Ростовской области

В Симферополе на базе «Клинического госпиталя для ветеранов войн» функционирует гериатрический центр для пожилых людей с возрастными нарушениями

"Россия дала мне возможность быть счастливым": Джефф Монсон в Крыму


В Москве появилось новое общественное пространство — «Столешники Хаус»

Суд арестовал еще двух полицейских по делу журналистов Telegram-канала Baza

Следствие просит арестовать трёх полицейских по делу главреда Baza

На борту разбившегося Ан-24 находилась семья медиков из Тынды.














СМИ24.net — правдивые новости, непрерывно 24/7 на русском языке с ежеминутным обновлением *