Hundratals politiska fångar får amnesti i Venezuela
Poliser utanför ett fängelse i Caracas.
Lyssna: Venezuela amnestilag APP
Lagen ger amnesti till hundratals politiska fångar som gripits för sin opposition mot regeringen från 1999 till idag. 174 militärer som sitter fängslade för uppror inkluderas inte i amnestin.
En av de som frigivits Juan Pablo Guanipa, som suttit fängslad i nästan ett år. Han frigavs för två veckor sedan men greps kort efter det igen efter att han genomfört en mindre manifestation utan för ett fängelse i Caracas.
Oppositionen kritiserar att amnestilagen inte inkluderar någon upprättelse eller möjliga skadestånd. Däremot har vissa andra förändringar genomförts efter långa diskussioner: de som omfattas av lagen kommer kunna verka politiskt, och lagen omfattar också de som befinner sig i exil.