Khi nào trẻ sinh non có thể được da kề da với mẹ?

Con tôi sinh non 32 tuần, nặng 1,6 kg. Khi nào bé được da kề da theo phương pháp Kangaroo với mẹ? Bố có thể cùng thực hiện phương pháp này không? (Thảo, Cà Mau)