Snahy o sestrojení samohybného silničního vozidla jsou nejméně čtvrt tisíciletí staré, jako první sestavil takový vůz v roce 1769 francouzský inženýr Nicolas-Joseph Cugnot. Jeho samohyb, poháněný parním motorem, byl ale poněkud těžkopádný a vznikl jen ve dvou exemplářích. Trvalo ještě několik generací, než se podařilo vynalézt dostatečně malou a výkonnou pohonnou jednotku. Jako první ji pro své vozidlo využil německý konstruktér Carl Benz, který před 140 lety, 29. ledna 1886, požádal o příslušný patent.
