در گذشتههای دور، منظومهی شمسی صحنهی برخوردها و تصادفهای پیاپی بود. میلیونها جرم سنگی در فضا با سرعت و هرجومرج حرکت میکردند و با برخوردهای زنجیرهای، تکهتکه میشدند. با گذر زمان، بسیاری از آنها در ساختار سیارات سنگی جای گرفتند. باقیماندهی این سنگهای فضایی اکنون عمدتاً در کمربند اصلی سیارکها گرد آمدهاند.
