این‌حماسه بر اساس متون معتبر تاریخی چون «اسناد سه امپراتوری» که توسط چن شو در قرن سوم میلادی نوشته شده، بنا شده است. شخصیت‌های محوری داستان، یعنی لیو بِی ، گوان یو و ژانگ فِی که با یکدیگر پیمان برادری می‌بندند تا سلسله‌ی هان را نجات دهند، همگی چهره‌های تاریخی یا نیمه‌تاریخی چینی هستند.
