آخرین بار چه زمانی قطب جنوب «یخ» نداشت؟

قطب جنوب امروزه تقریباً به طور کامل با لایه‌ای ضخیم از یخ به ضخامت چند کیلومتر پوشیده شده است. اما همیشه این‌طور نبوده و سوال این است که آخرین بار چه زمانی قطب جنوب یخ نداشته است؟