Czy cofanie na drodze jednokierunkowej jest dozwolone? Jedna kluczowa zasada

Czy można cofać na drodze jednokierunkowej? Zdania kierowców w tej kwestii są podzielone, co wynika zapewne z faktu, że przepisy przewidują wiele warunków i zastrzeżeń, jeśli chodzi o manewr cofania.