Vấn đề đời sống tình dục của người khuyết tật không phải là vấn đề gì mới mẻ. Nói chung, ở châu Âu, sự trợ giúp ” thân mật ” cho những người có vấn đề về sức khỏe đã hoạt động được khoảng 20 năm, nhưng ở Cộng hòa Séc nó chỉ xuất hiện vào năm 2015, khi triển khai công việc hướng dẫn của 5 nữ trợ lý.
