Quan hệ thân mật với phụ nữ tới mức nào sẽ bị coi là ngoại tình?

Chồng tôi bị bắt gặp đang đi quán cà phê, khoác vai một phụ nữ nhưng bảo đây là quan hệ xã giao, ngoại tình là phải quan hệ tình dục. Vậy thế nào là ngoại tình, luật quy định ra sao?