Di chúc dù công chứng vẫn bị tòa án tuyên vô hiệu trong trường hợp nào?

Tôi đang mắc ung thư giai đoạn cuối, sức khỏe ngày càng yếu nên dự định trong tuần tới sẽ lập di chúc để lại tài sản cho vợ và các con, mong mọi việc được rõ ràng.