Российские ученые разработали прототип робота для исследования Венеры
Ученые МГТУ имени Баумана разработали прототип робота для исследования Венеры. Задача была непростой, ведь на планете суровые климатические условия: высокие температура и давление, кислотная внешняя среда. Все это плохо сказывается на работе механизмов, из-за чего аппараты уничтожаются в первые минуты после приземления.
«Проанализировав разные конструкции, мы решили, что лучше всего сделать инерцеход, то есть планетоход, который перемещается за счет движения внутренних масс. Это сфера, которая герметична. Внутри нее находится научная аппаратура. Сфера – наилучшая форма для того, чтобы существовать в среде с большим давлением. Она может быть приведена в движение внутренней подвижной массой», – рассказал Георгий Щеглов, первый заместитель заведующего кафедрой «Аэрокосмические системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Чтобы привести в движение сферу, ученые используют пневматический привод со сжатым газом. Подобные сферические исследовательские станции уже отправляли на Венеру, но если раньше они всегда были неподвижны на поверхности планеты, то теперь смогут перемещаться в нужную сторону.
Корпус будет передвигаться без подвижных наружных частей. Важно отметить, что изначально проект «венерохода» придумали студенты МГТУ им. Баумана, а позже специалисты-робототехники, используя материалы ученых, собрали первый прототип двигателя.
Аппарат передвигается прыжками – в таком режиме робот сможет пройти по поверхности Венеры около 500 метров. Это значит, что ученые смогут получить данные о составе и упругости грунта планеты, сканировать воздействие температур на объект, вести видеосъемку. Но, кроме межпланетных исследований, применение «венероходу» можно найти и на Земле.
«В агрессивных средах, там, где трудно сделать механизм с подвижными частями, наш робот может оказаться полезным. Например, в глубине океана. Да, существуют батискафы, но там, где может быть какая-то агрессивная среда – вблизи подводных вулканов, например, – мы вполне можем поработать», – отметил Щеглов.
Разработчики «венерохода» переходят с этапа математического моделирования к физическим прототипам. Вскоре специалисты планируют представить первую рабочую модель.