Написание скрипта запись видео через ffmpeg c триггерами

Нужно исправить полурабочий скрипт на python или написать свой.

ffmpeg, python, знание linux.

Имеется камера ip, gps+glonass (ublox m8 по usb) ...микротик и khadas vim3... все настроено все видится.
Система armbian все нужное накатано...

Собственно задача.
При запуске khadas (без входа в систему) загружается скрипт мониторит gps и смотрит координату со скоростью. Запускает циклом проверку условий запуска видеозаписи. Если координата совпадает с координатой из списка в файле исключений "гаражи" то запись не стартует, следующим проверяется скорость ... движение больше 5 км/ч (исключаем помехи) то запись не включается. Если скорость ниже 5км/ч в течении более 15 сек с камеры делается скриншот через rtsp и включается запись. Запись прекращается если скорость становится выше 5км/ч в течении 3 секунд. Видео именуется по маске "время старта записи дата:ч/мин/сек" Видео и скрины складируется в папочку и ждут своей участи. Второй скрипт циклом проверяет наличии доступа к серверу через wi-fi адаптер (он сам подключается к ней) и выгружает содержимое каталога с очисткой.

Задача очень простая на самом деле... сейчас предположу что застряли на знаниях linux а не самом коде. Либо где то косяк в коде но очень глупый.

Цена обговаривается (ибо возможно это пару строк и 2 фразы о том какие мы нубы).

В идеале сотрудничество на постоянной основе (очень нужен линуксоид в команде).