Доделать проект на C#

Доделать проект на C#
Есть ошибка при чтении лог файла приложением mission planner, а именно строки с идентификатором "CAM". И требуется разобраться, что не так со строкой, или если дело не в строке, понять в чем проблема. Предоставить всю подробную информацию о выявленной проблеме. Сейчас мнение, что лог не подходит для приложения, однако и прошивка контроллера и приложение для чтения должны быть совместимы по лог файлу. Приложение open-source, на гит хабе есть исходник( https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner). Ошибка сообщает о трех проблемах при работе функций в двух файлах, тип ошибки - проблема с индексом массива. Фото на скрине.
В приложении mission planner (скачивать отсюда https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html) нажимаем ctrl+f, в открывшемся меню выбираем geo ref images. Далее выбираем лог файл и нажимаем кнопку pre-process. Программа должна прочитать корректно лог файл и выдать карту местности с точками с произведенными снимками. Нажимаем на точку, отображается снимок справа внизу. Снимок привязывается к точке по сработке затвора камеры. Значение элементов строки "CAM" с точки зрения контроллера можно поизучать на странице ( https://ardupilot.org/plane/docs/logmessages.html). Также в лог файле присутствует маска, возможно это поможет. Из за ошибки не выводятся точки со снимками на карту. Прилагаю ошибку, лог, фотографии (в момент чтения лога должны лежать в директории с логом), и фото корректной работы приложения в архиве.