Реализовать измерение оборотов в PX4 (Pixhawk)
Что имеется:
Глубоко модернизированная версия железа PX4 fmu v2 (полностью переразвели плату со своей переферией, есть свой таргет для сборки). Схему железа пришлю в случае необходимости после начала работ.
Что надо сделать:
настраиваем таймер на его максимальную частоту, работа ведется через вот это:
https://github.com/PX4/NuttX/blob/px4_firmware_nut... предлагаю такую схему. Запускаем DMA, который будет записывать ограниченное число захватов, допустим штук 6. Насколько я помню, в f4 невозможно выставить захват по конкретному фронту, поэтому период колебаний будет равен сумме двух соседних измерений. Если произошло хотя бы одно полное обновление - постим данные в топик rpm. Таймер, думаю, стоит настроить на максимальную частоту какая возможна, при 32 разрядах предельный период всё равно десятки секунд. Если не было ни одного захвата в течение одной секунды - постим в топик значение rpm равное нулю.
нужно затестить это в железе.
Стоимость часа работы не имеет значение, значение имеет стоимость итогового результата.
Читайте также:
Вчера 16:50
Вчера 18:55
Вчера 20:54
Вчера 22:17
Дивный новый мир цифровизации: в Москве пройдет Форум «Время цифры»
Eurasianet: Азербайджан публично и цинично уничтожает армянское культурное и историческое наследие в Нагорном Карабахе
Весь мир чипировали умом Ленина?! Раскрыта загадка Мавзолея В.И. Ленина. Проект "Святой Ленин".
Доктор Кутушов назвал болезни, которые поджидают отдыхающих у водоёмов
Доктор Кутушов назвал болезни, которые поджидают отдыхающих у водоёмов
Фотопрогулка по советским городам. Классная серия!
Раскрыт секрет, как и где отдохнуть в России летом за 11 тыс. рублей
Стоматолог Владимир Лосев: сколько времени нужно носить брекеты
Where to find Real Madrid vs Dortmund on US TV: June 1, 2024
Brentford B and Tiverton Town Friendlies Announced
When Narine asked Gambhir 'can I bring my girlfriend to IPL?'
England vs Bosnia & Herzegovina: Three Lions face Dzeko and Co in Euro 2024 warm-up match – stream FREE, TV, team news
РОССИЮ ОЖИДАЕТ ПЛЮС 50 ГРАДУСОВ: КАКИМ ГОРОДАМ ЖДАТЬ АНОМАЛЬНУЮ ЖАРУ
Количество «брака» в биомедицинских работах увеличилось в четыре раза за 20 лет
Лучший HR-бренд – «Грузовичкоф»
Распределяй и управляй: водители «Грузовичкоф Бизнес» – о преимуществах работы и трудовых буднях
Четвёртое дополнение Age of Wonders 4: Eldritch Realms завершит первый цикл поддержки игры
Началась предрегистрация на Command & Conquer: Legions — релиз в конце 2024 года
"Расхитительница гробниц: Легенда о Ларе Крофт" получила дату выхода и тизер
Лучшие Эхо в Wuthering Waves — соберите самую мощную сборку
Дело об избиении в Московской области азербайджанцем молотком участника СВО расследуют повторно
Тысячи активистов разгромили офис Socar в Стамбуле, обвинив «Азербайджан» в поддержке геноцидальной политики Израиля в Палестине
Весь мир чипировали умом Ленина?! Раскрыта загадка Мавзолея В.И. Ленина. Проект "Святой Ленин".
Более 30 компаний из Нижегородской области пришли на первую встречу регионального сообщества инклюзивного бизнеса «Открыто для всех»
Андрей Мостовой: «Зенит» должен был победить «Балтику» со счётом 5:1
Игрок "Зенита" Алип получил травму, уронив на голову крышку Кубка
Полина Аскери, Полина Киценко, Ксения Чилингарова, «Иванушки International» и другие гости открытия летнего сезона в O2 Restaurant
Уже этой ночью: чем опасен парад планет и как можно его увидеть
Экс-игрок Мостовой о финале Кубка России: класс "Зенита" сыграл свою роль
Собянин рассказал о юбилее детской библиотеки имени Гайдара
Выездная администрация прошла в поселке Черкизово в Пушкинском округе
Псковичка стала бронзовым призёром на шахматном турнире в Санкт-Петербурге
17-летний россиянин Даниил Саркисян разгромил Форбса из США на юниорском «Ролан Гаррос»
Пресс-служба WTA мемом отреагировала на тяжёлую победу Свёнтек над Осакой
Российские ракетки сообразили на троих // Даниил Медведев, Мирра Андреева и Элина Аванесян дружно вышли в 1/8 финала теннисного Roland Garros
Матч Котова и Вавринки перенесли на корт Сюзанн Ленглен
Собянин рассказал о юбилее детской библиотеки имени Гайдара
Псковичка стала бронзовым призёром на шахматном турнире в Санкт-Петербурге
Выездная администрация прошла в поселке Черкизово в Пушкинском округе
«Зенит» обыграл «Балтику» в финале Кубка России
Музыкальные новости
"Замечательная, светлая": Лепс с теплотой вспомнил доброе общение с Заворотнюк
Григорий Лепс, Мот, Seville, MIA BOYKA, Джиган и другие гости презентации нового альбома Юрия Киселёва «Иду за мечтой»
«Мы думали, что будет легче!» Оксана Самойлова и Джиган будут выживать в песках дубайской пустыни в шоу «Выжить в Дубае. Возвращение» на ТНТ
Блогер Ивлеева устроила фотосессию в монастыре в Тихвине в леопардовой накидке и платке
Студия Звукозаписи в Москве. Создание Песен, Музыки, Аранжировок.
Дело об избиении в Московской области азербайджанцем молотком участника СВО расследуют повторно
Весь мир чипировали умом Ленина?! Раскрыта загадка Мавзолея В.И. Ленина. Проект "Святой Ленин".
Более 30 компаний из Нижегородской области пришли на первую встречу регионального сообщества инклюзивного бизнеса «Открыто для всех»
В Москве прошла премьера документального фильма "Мамы и дети"
"Евро-Футбол.Ру": "Спартак" не будет подписывать камерунского форварда Абубакара
«Она ведь была в прямом смысле нашей няней» // В Москве простились с актрисой Анастасией Заворотнюк
Фильм «Мой любимый чемпион» показали в павильоне «Роснефти» на ВДНХ в Москве
Владимирцам напомнили об ограничении скорости из-за ремонта на трассах М-7 и Р-132 «Золотое кольцо»
Как узнать совместимость запчастей на авто?
Первое историческое ралли в Москве 2 июня 2024
Как подобрать запчасти на китайские авто?
Лучшие фото за май // Запоминающиеся кадры месяца
Путин 7 июня выступит на ПМЭФ и будет говорить не только об экономике
Ташкент становится для Москвы точкой опоры – Астана проигрывает, уходя под Запад
Российские ракеты средней дальности могут появиться под боком восточноазиатских сателлитов США
Врач назвал напитки, которые нельзя пить в жару
Собянин: Около обновленных поликлиник создано более 600 зон отдыха
В Архангельске медики России обменялись методиками оказания офтальмологической помощи
Головная боль и галлюцинации: как защитить организм во время сильной жары
Зеленский: после «заморозки» конфликт опять вспыхнет
"Евро-Футбол.Ру": "Спартак" не будет подписывать камерунского форварда Абубакара
Ролан Гаррос. Расписание 2 июня. Потапова и Швентек сыграют первым запуском, Синнер – последним
ФК «Зенит» представил стартовый состав на суперфинал Кубка России в Москве
Первое историческое ралли в Москве 2 июня 2024
Собянин: Около обновленных поликлиник создано более 600 зон отдыха
Собянин: На северо-западе Москвы открылся волонтерский центр «Доброе место»
Сергей Собянин: Центральной детской библиотеке имени Гайдара — 90 лет
Собянин: В Москве создана самая маленькая схема метро в мире
Поезд проехал через горящий лес в Бурятии
Орнитологи напомнили москвичам, как вести себя при встрече с птенцами
Победитель Чемпионата по рыбалке на Рыбной неделе получил 1 млн рублей
Горожане вновь могут увидеть стрижей
«Зенит» обыграл «Балтику» в финале Кубка России
Советская актриса театра и кино Агния Елекоева умерла на 95-м году жизни
Бастрыкин потребовал доклад об избиении ребёнка в Красногорске
Экс-игрок Мостовой о финале Кубка России: класс "Зенита" сыграл свою роль
В филиале фонда «Защитники Отечества» в Архангельской области подвели итоги первого года работы
В Архангельске подвели итоги III Всероссийского форума «Арктика. Лёд тронулся»
Архангельская область подключается к марафону "Сила России"
XXXIII Церемония «Хрустальная Турандот» объявит победителей сезона 2023/2024
Первый автобус «Санкт-Петербург — Симферополь» вышел на маршрут
ВТБ начал выдавать ипотеку на жилье в Крыму
Банки начали выдавать ипотеку на жилье в Крыму
Выставка-представление «Не просто город, а судьба, которой я не устаю гордиться!»
Завьялов Илья Николаевич про ETH ETF
Советская актриса театра и кино Агния Елекоева умерла на 95-м году жизни
Болельщики проклинают «Зенит» после победы в Кубке России
«Зенит» обыграл «Балтику» в финале Кубка России
