Модуль коммуникационный (конвектор) Modbus RTU - EtherCAT на мк STM

Модуль коммуникационный для организации связи по последовательному интерфейсу должен обеспечивать 4 независимых канала связи. Пользователю должны быть доступны следующие настройки:

Modbus RTU - EtherCAT

- тип интерфейса (RS 485, RS 232, RS 422);

- индивидуальные настройки порта (скорость от 150 до 115200 бит/с, проверка четности, количество стоповых бит);

- стандартные настройки Modbus RTU (адрес устройства, адреса регистров, тип представления и т.п.);

- включение/отключение терминального (согласующего) резистора.

Каждый канал должен работать в выбранном пользователем режиме:

- Modbus RTU Master (с поддержкой функций 0×01, 0×02, 0×03, 0×04, 0×05, 0×06, 0×0F, 0×10); 0×10);

- Modbus RTU Slave (с поддержкой функций 0×01, 0×02, 0×03, 0×04, 0×05, 0×06, 0×0F, - удаленный последовательный порт процессорного модуля.

В режимах Modbus RTU Master и Modbus RTU Slave модуль должен осуществлять автоматический обмен данными по протоколу Modbus RTU с использованием функций 0×01, 0×02, 0×03, 0×04, 0×05, 0×06, 0×0F, 0×10