Иннополис тестирует маленький беспилотный электробус

Беспилотный электробус пока развивает скорость около 10 км/ч. Иннополис Иннополис, 25 мая - ИА Neftegaz.RU. Университет Иннополис тестирует беспилотный электробус в городской среде. Автобус совершает 2-3 рейса в день по расписанию.
Об этом сообщили в пресс-службе ВУЗа.


Ученые университета Иннополис начали тестирование на практике разработанного в стенах университета беспилотного электробуса без руля и педалей.
Хотя шасси у них появилось только 2 месяца назад, пытливые исследователи решили стахановскими методами ускорить внедрение проекта.
Электрическим городским автобусом разработку инженеров Иннополиса назвать сложно из-за малой вместимости.
Вместимость городских электробусов 60-160 пассажиров.
Однако не каждый университет может похвастаться практическими разработками, даже такими как 10-местный БП-электробус Иннополиса.

Подробности эксперимента:

• начало: май 2024 г.;
• цель: накатать 500 км в беспилотном режиме без сбоев и инцидентов в разных условиях - от плохой погоды до непредсказуемости других участников движения;
• характеристики Электробуса:
• вместимость - 10 пассажиров: по 4 чел. на сиденьях в передней и задней частях, 2 чел. - в центре БП- Электробуса,
• количество рейсов - до 3/сутки,
• топливная система не анонсирована ( аккумуляторы или топливные элементы?), но их хватает на 160 км пути и примерно 10 дней работы,
• электробус движется по заранее размеченному маршруту HD-карты - плана местности с точным местоположением объектов;
  
• оборудование:
• система кондиционирования и подогрева,
• 3 лидара, которые сканируют пространство вокруг электробуса на расстоянии до 150 метров и обрабатывают данные с помощью алгоритмов компьютерного зрения,
• ультразвуковые датчики в передней части электробуса - служат для измерения расстояния в небольшой мертвой зоне ниже уровня лидара,
• радар в передней части электробуса - предназначен для безопасного движения при плохой видимости,
• камера - служит для отслеживания разделительных полос, пешеходных переходов, дорожных знаков и других элементов транспортной инфраструктуры;
• маршрут:
• главное здание Иннополиса - Иннопарк, где расположены промплощадка, офисы и парк техники ЦБТ универа,
• 1 остановка - у Технопарка им. Попова;
• протяженность маршрута: 3 км;
• время прохождения: 20 мин;
• система автономного управления - собственная разработка в электробусе Echie;
  
• разработчики системы: инженеры стартапа Автономные робототехнические системы и Центра беспилотных технологий Университета.

Автономная система управления настроена с программным ограничением скорости и по принципу пропускаем всех.
Но тестирование БП - электробуса производится в супервизорном режиме, в присутствии оператора.
Функции оператора - супервизора:

• контроль ситуации на дороге;
• отслеживание действий других участников движения;
• может при необходимости увеличить или снизить скорость.

Присутствие оператора позволяет минимизировать риски при эксплуатации БП - электробуса на дорогах в г. Иннополисе.

По результатам испытаний предполагается обновить модуль навигации, внедрить систему диспетчеризации, необходимую для автоматизированного контроля и управления электробусом.
При таком режиме эксплуатации электробус экономит около 15 л/сутки бензина в сравнении с автобусом с двигателем внутреннего сгорания (ДВС).

Город Иннополис

Город Иннополис расположен в Верхнеуслонском районе Татарстана, чуть южнее г. Казани.
Университет Иннополис имеет ярко выраженное IT - направление.
Стоимость обучения - до 400 тыс руб/семестр.
Говорят, что обучают на английском языке.