Студенты МАИ создают дрон, способный заменить инженеров при инспекции промышленных объектов
Беспилотник сможет проводить осмотры и собирать данные без участия человека, что особенно важно при работе в опасных зонах. В отличие от большинства существующих решений, ограниченных визуальной оценкой, проект объединяет методы оптического и акустического контроля.
Проект «Скуфик» реализуется студентами института №1 «Авиационная техника» Георгием Скуфинским и института №8 «Компьютерные науки и прикладная математика» МАИ Максимом Понизяйкиным при участии студентки факультета компьютерных наук Воронежского государственного университета Софьи Москаленко.
— Сейчас большинство решений, предполагающих визуальную инспекцию с помощью дронов, не позволяют оценить внутреннюю структуру объектов. Мы хотим изменить это, сделав доступным полноценный ультразвуковой анализ — даже там, куда сложно добраться человеку. Это не просто удобнее — это вопрос безопасности, — отметил Георгий Скуфинский.
«Скуфик» представляет собой дрон, оснащённый встроенным ультразвуковым дефектоскопом и камерами. Он генерирует акустические волны, фиксирует отражения от поверхностей объектов, а затем передаёт данные на компьютер для их полного анализа. Такой подход позволяет быстро выявлять скрытые повреждения, которые невозможно заметить при обычном визуальном осмотре человеком. Устройство может работать в автономном режиме, совершая облёт по заданному маршруту, или под управлением оператора. Также есть функция записи траектории полёта для её повторения.
Как отмечают разработчики, «Скуфик» можно будет применять в авиации, металлургии, судостроении, энергетике и других отраслях, где важна точная и безопасная диагностика оборудования и иных объектов.
— Наш дрон даёт возможность проводить полноценную диагностику даже в труднодоступных местах — на высоте, внутри конструкций или в условиях, где присутствие человека может быть опасным. Сейчас завершено создание 3D-прототипа дрона, разработано программное обеспечение, подобрана базовая комплектация в двух вариантах: с дефектоскопом и без. Следующий этап — сборка физического образца, патентование и полевые испытания, — добавил Георгий Скуфинский.
Дрон, совмещающий визуальный и структурный контроль, в перспективе может стать стандартом в системе промышленной диагностики.
Фото: пресс-служба МАИ