Практическое использование ROS на Raspberry Pi — часть 3
Добрый день, уважаемые читатели Хабра!
Я продолжаю серию статей о практическом использовании ROS на Raspberry Pi (
первая статья,
вторая статья).
В данной статье мы будем использовать пакет teleop_twist_keyboard из стека
ros-teleop для управления роботом с помощью нажатия клавиш на клавиатуре. Стек ros-teleop включает помимо данного пакета еще несколько пакетов для различных способов управления, например с помощью джойстика. Кто готов приступить к изучению teleop_twist_keyboard, прошу под кат.
Читать дальше →
Выгодно ли покупать квартиру в новостройке?
Компания ICDMC приняла участие в торжественном открытии выставки “Тульское качество”
Стоматолог Владимир Лосев: сколько времени нужно носить брекеты
Доктор Кутушов назвал болезни, которые поджидают отдыхающих у водоёмов
На европейских курортах жители начали обносить улицы цепями, запрещая туристам туда заходить: романтический отдых закончился
Любимый россиянами курорт с белоснежными пляжами готовится запустить прямые рейсы в Россию, чтобы снизить цены на туры
Россиянам озвучили цены на отдых в Крыму, которые приятно удивили
Доктор Кутушов назвал болезни, которые поджидают отдыхающих у водоёмов
‘Please don’t play that at matches next season’, beg Luton fans after Coldplay reveal new song for Hatters at festival
Brentford B and Tiverton Town Friendlies Announced
Fentanyl distribution indictment follows Westminster traffic stop
When Narine asked Gambhir 'can I bring my girlfriend to IPL?'
Лучший HR-бренд – «Грузовичкоф»
Стоматолог Владимир Лосев: сколько времени нужно носить брекеты
ТСД SAOTRON RT-T50: высокопроизводительный терминал сбора данных промышленного класса
Портативный ТСД корпоративного класса Saotron RT-T70
Today's Wordle answer for Thursday, May 30
Конец близок в релизном трейлере Destiny 2: The Final Shape
Зомби-экшен Zombiehood позволяет погрузиться в эпоху 90-х
Мафия-НН: отличная команда сплоченных коллег, которые стали друг другу почти как семья.
ОіБ - охорона і безпека: замовляй охорону в Харькові
«СВЯТОЙ ЛЕНИН» спасает население от борьбы с перенаселением, 5 серия, СЕРЬЁЗНЫЙ НОВОСТНОЙ СЕРИАЛ.
«СВЯТОЙ ЛЕНИН» легально изготавливает армии и спецслужбы. 6 серия. СЕРЬЁЗНЫЙ НОВОСТНОЙ СЕРИАЛ.
Доктор Кутушов назвал болезни, которые поджидают отдыхающих у водоёмов
Книжные новинки, лаборатория текста и иллюстраций — ждут гостей Московского детского фестиваля искусств «НЕБО»
Лето в городе: что нужно знать перед покупкой квартиры в ближайшие три месяца
«СВЯТОЙ ЛЕНИН» легально изготавливает армии и спецслужбы. 6 серия. СЕРЬЁЗНЫЙ НОВОСТНОЙ СЕРИАЛ.
Самолет "Цессна" совершил аварийную посадку в Мурманске из-за стойки шасси
Сервис каршеринга стал доступен еще в трех городах Подмосковья
Встреча с Виктором Крикуновым и Вячеславом Пучковым прошла в музее истории АПЗ
Итоги мини-конференции по продвижению дизайнеров DesignBlogFest 2024
Около 100 образовательных учреждений появится в Москве
Деревню Головково под Солнечногорском благоустроят в 2024 году
В России отреагировали на "скрытую баранку" и достижение Рыбакиной на Ролан Гаррос
Повернення Калініної до топ-50 та втрачені позиції Світоліної. Оновлені тенісні рейтинги WTA та ATP
Мирра Андреева вышла во второй круг Открытого чемпионата Франции
Белорусские теннисистки проведут стартовые встречи открытого чемпионата Франции
Деревню Головково под Солнечногорском благоустроят в 2024 году
Киберфестиваль Positive Hack Days-2 - итоги
Энергетический техникум Шатуры принял участие в форуме о профобразовании
Главный нарколог Московской области предупредил, что из-за курения можно лишиться голоса
Музыкальные новости
Тимати проучил нового владельца “Black Star Burger” и перепродал его долги
Бесконечный отдых закончился: Джиган и Оксана Самойлова стали участниками шоу «Выжить в Дубае»
Джиган о съемках в шоу «Выжить в Дубае»: «Когда голоден, ты автоматически злой»
Андрей Макаревич лишился бизнес-партнера
«СВЯТОЙ ЛЕНИН» спасает население от борьбы с перенаселением, 5 серия, СЕРЬЁЗНЫЙ НОВОСТНОЙ СЕРИАЛ.
Стоматолог Владимир Лосев: сколько времени нужно носить брекеты
Доктор Кутушов назвал болезни, которые поджидают отдыхающих у водоёмов
«СВЯТОЙ ЛЕНИН» легально изготавливает армии и спецслужбы. 6 серия. СЕРЬЁЗНЫЙ НОВОСТНОЙ СЕРИАЛ.
Всеармянский союз «Гардман-Ширван-Нахиджеван» осуждает лживое заявление президента Азербайджана Алиева
Команда Центрального округа Росгвардии стала призером на чемпионате по пожарно-спасательному спорту в Москве (видео)
Сергей Собянин. Главное за день
Путин защитил от списания по долгам социальные пенсии инвалидов
Первые покупатели получили ключи от SWM G01F
МегаФон привёз спасателям и пожарным грузовик связи
Распределяй и управляй: водители «Грузовичкоф Бизнес» – о преимуществах работы и трудовых буднях
Первые покупатели получили ключи от SWM G01F
Руководство Краснодара посетило китайский Харбин. Рассказываем подробности
Путин оценил идею создания в Москве памятника из советских монет к юбилею Победы
Путин провел совещание с членами Совета безопасности России
Создать комфортные условия для исследований и обучения
Раз нет протестов, будут санкции: как навальнисты и команда Ходорковского меняют стратегию борьбы с Россией
Новости фармацевтики в России и в мире
Онколог Марина Шорина: «Раковая опухоль потребляет колоссальное количество энергии из запасов человека»
В РУМЦ МГППУ действует правовой просветительский лекторий для студентов с инвалидностью и сотрудников вузов-партнеров
Стоматолог Владимир Лосев: сколько времени нужно носить брекеты
В Польше заявили о зловещем плане Киева
НАТО оказалась не готова к войне с Россией. Тайное соглашение США и Киева: Враг нацелился на Белгород - источники
VK Fest 2024: Музыка и Развлечения на Открытых Площадках России
Больше всего работников с креативными идеями работает в ритейле и спорте
Команда Центрального округа Росгвардии стала призером на чемпионате по пожарно-спасательному спорту в Москве (видео)
МегаФон привёз спасателям и пожарным грузовик связи
Путин и Лукашенко обсудили по телефону предстоящий саммит ШОС
БЕЛТА: Лукашенко и Путин обсудили представительство России на параде в Минске
Собянин: Число пользователей портала «Малый бизнес Москвы» превысило 200 тысяч
Сергей Собянин: фонд музея "Царицыно" собрал 61 тыс. произведений искусства
Пожарной охране Москвы исполнилось 220 лет — Сергей Собянин
Собянин: Фонд музея-заповедника «Царицыно» собрал 61 тыс. произведений искусства
В арктическую экспедицию Росатома может отправиться школьник из Приамурья
«Компьютерный 3D-переводчик на жестовый язык» стал одним из победителей конкурса цифровых проектов и идей для людей с нарушением слуха «Мы услышим»
Руководство Краснодара посетило китайский Харбин. Рассказываем подробности
Москвичам дали советы, как пережить жару в городе
Главный нарколог Московской области предупредил, что из-за курения можно лишиться голоса
Афиша Tverlife: как провести выходные в Твери с 31 мая по по 2 июня
Водителя с особо крупной партией наркотиков задержали на 84-м километре МКАД
Итоги мини-конференции по продвижению дизайнеров DesignBlogFest 2024
XXXIII Церемония «Хрустальная Турандот» объявит победителей сезона 2023/2024
Ученые Президентской академии в Санкт-Петербурге разработали способ повышения экологичности целлюлозно-бумажной промышленности
Прокуратура Архангельской области и Ненецкого автономного округа 31 мая 2024 года в г. Нарьян-Мар проведет прием граждан и «Горячую линию» по вопросам защиты прав и законных интересов несовершеннолетних
Эксперт Президентской академии в Санкт-Петербурге о повышении экологического статуса целлюлозно-бумажных технологий в России
Банки начали выдавать ипотеку на жилье в Крыму
Выставка-предупреждение
«Пожарная безопасность»,
В рамках Федеральной информационной противопожарной кампании «Останови огонь».
Литературно-музыкальный вечер «Песня как признание в любви»
Сожалеют, что бросающих черепах не бросили в тюрьму
Орбан: Европа вступила на стадию подготовки к войне с Россией
Названы самые популярные электронные услуги в Подмосковье
Пассажир умер на борту летевшего в Москву самолета
Итоги сезона подвели в спортивной школе «Авангард» в Мытищах
