Ученые придумали робота с лапами геккона

Исследователи «подсмотрели» идею у природы, чтобы усовершенствовать роботизированную систему захвата.

За прошедшие годы появилось много роботизированных систем, которые копируют структуру лап геккона, чтобы брать хрупкие предметы, не ломая их. Корейские ученые пошли еще дальше и добавили средства, позволяющие не только захватывать объекты, но и бережно выпускать их из рук, пишет New Atlas. 

Гекконы способны ходить прямо по стенам или потолку, потому что их подушечки ног содержат миллионы микроскопических волосоподобных выступов — щетинок. Они временно связываются с поверхностями на молекулярном уровне благодаря так называемым силам Ван-дер-Ваальса .

Вдохновленные этими подушечками лап исследователи ранее разработали сухой клей, который имитировал щетинки с помощью крошечных грибовидных структур. Хотя этот материал хорошо прикреплялся к хрупким предметам и поднимал их, он не всегда мог освободить их, не причинив ущерба.

Ученые из Южнокорейского национального университета Кенпук и университета Донг-А разработали новую технологию, в которой использовали эти грибовидные структуры в мягком силиконовом захвате на конце роботической руки. Этот захват позволяет легко удерживать хрупкие стеклянные диски и поднимать их с наклонных поверхностей без риска разбить, как это обычно бывает. 

Когда нужно освободить диск, захват поднимается и вращается одновременно. Это комбинированное движение позволяет ему легко отсоединиться от стекла, применяя гораздо меньше усилий, чем при других способах. В результате, стекло остается неповрежденным.