Представлен «Пятница» — робот с очень чувствительными руками

Компания Holiday Robotics представила миру робота-гуманоида Friday («Пятница») ростом 176 см. В отличие от двуногих роботов Boston Dynamics или шагающих прототипов Tesla Optimus, Friday передвигается на колесной базе.

«Китайские компании действительно преуспевают в освоении навыков ходьбы, — отметил глава компании, Сон Ки Ё. — Но на промышленных объектах большую часть ценности создают руки. Мы сосредоточились на точности „хватания, поворота и ощупывания“, а не на ходьбе».

Робот получил руки с 20 степенями свободы, тактильные датчики по всей ладони, способные распознавать усилия весом около 5 граммов с частотой обновления 1900 Гц. Полезная нагрузка составляет 5 кг на руку, с проксимальной полезной нагрузкой до 20 кг.

Компания утверждает, что достигла такой высокой чувствительности благодаря экономичной конструкции магнитного датчика, производство которого обходится примерно в 20 долларов за штуку. Это позволяет роботу определять контакт всей поверхностью пальца и ладони, …