Китайская компания представила ОС для автономных человекоподобных роботов
Китайская компания LimX Dynamics представила новую операционную систему COSA (Cognitive OS of Agents), предназначенную для человекоподобных роботов, способных самостоятельно работать в реальной среде без постоянного контроля со стороны человека. Разработка ориентирована на так называемых «воплощённых агентов» — роботов, которые действуют в физическом пространстве, а не в лабораторных симуляциях.
В основе COSA лежит трёхслойная архитектура, объединяющая управление телом, восприятие окружающего мира и когнитивные функции. Базовый уровень отвечает за координацию движений всего тела: он обеспечивает устойчивость, плавную походку и возможность передвижения по сложным поверхностям, включая лестницы и неровный рельеф.
Следующий слой занимается восприятием и навыками. Он позволяет роботу распознавать объекты, ориентироваться в пространстве, оценивать обстановку и манипулировать предметами даже во время движения. Этот уровень играет ключевую роль при выполнении практических задач в динамичной среде.
Верхний, когнитивный слой отвечает за обработку естественного языка, планирование действий и принятие решений. Робот способен воспринимать голосовые команды, преобразовывать их в последовательность задач, выбирать стратегию выполнения и адаптировать поведение по мере изменения условий. Все решения принимаются в реальном времени, без заранее прописанных сценариев.
Система была разработана для полноразмерного человекоподобного робота Oli ростом около 165 сантиметров, оснащённого 31 суставом для движения всем телом. В демонстрационных тестах Oli получает устные инструкции — например, доставить две бутылки воды на стойку — и самостоятельно определяет, как выполнить задачу. Он находит нужные объекты, прокладывает маршрут, перемещается по помещению, захватывает предметы и доставляет их в указанное место без телеуправления и наблюдения со стороны человека.
Архитектура COSA во многом вдохновлена принципами работы человеческого мозга: когнитивные процессы и физические действия тесно интегрированы и происходят практически одновременно. Кроме того, система оснащена механизмами памяти, позволяющими роботу запоминать ранее встречавшиеся объекты и пространства и использовать этот опыт для прогнозирования последующих действий.
По мнению экспертов, COSA решает одну из ключевых проблем традиционной робототехники — разобщённость модулей, из-за которой роботы часто теряются при непредсказуемых изменениях среды. Новая система демонстрирует переход от отдельных технических демонстраций к полноценным операционным платформам, рассчитанным на реальное применение. Разработка LimX Dynamics рассматривается как важный шаг в развитии воплощённого искусственного интеллекта и приближает массовое использование автономных человекоподобных роботов в повседневной жизни.
Источник: Новая Наука
Рекомендуем также: