Почти как Илон Маск! Трое в «ГАЗели», не считая робота. ТЕСТДРАЙВ
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/2e298a.jpg)
В КГТА, куда обратилась за комментарием, недоумевали:
Вот ведь, журналисты… Разговоры об этом ходят давно. Неоднократно отмечалось, что всё в процессе, окончательное решение будет только в следующем году. Но стоило региональному ресурсу упомянуть, все как с ума посходили!..
Не нам первым пришло в голову навестить разработчиков ковровского беспилотника. Но мы-то не интервью планировали брать, а натурально – покататься! Не хайпуем, но проверяем!
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/40bb7f.jpg)
Чтобы научно-технически соответствовать, собирались не просто прокатиться, а прямой эфир провести непосредственно из кабины без водителя. Но прежде, чем всё это случилось, несколько дней ушло на согласования. И это не из-за секретности разработки. Машина без водителя, но чтобы на маршрут её вывести и проконтролировать процесс, требуются люди. В немалом количестве, как выяснилось.
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/e3b694.jpg)
Для обслуживания автомобиля, которым, в принципе может управлять один единственный водила, в беспилотном формате требуется целый учёный совет. Так, в инновационной поездке нас сопровождали:
- Андрей Сергеевич Карпенков кандидат технических наук, руководитель проекта кафедры робототехники и комплексной автоматизации;
- Олег Владимирович Мартынов, кандидат физико- математических наук, ведущий научный сотрудник, ответственный за разработку интеллектуальной системы управления движением беспилотного транспортного средства;
- Игорь Юрьевич Моцилев, инженер-исследователь, ответственный за разработку механической и электрической частей системы управления;
- Денис Евгеньевич Дмитриев и Александр Дмитриевич Пятков – лаборанты-исследователи, студенты 4 курса направления подготовки «Мехатроника и Робототехника», ответственные за сборку и монтаж механических и электрических элементов системы управления.
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/b1a82c.jpg)
Незримо были с нами Алексей Анатольевич Солдатенков и Андрей Николаевич Коробов.
Первый является начальником сектора АО «ВНИИ Сигнал» и оказывает консультационную поддержку по разработке навигационной системы беспилотного транспортного средства. Второй – ведущий инженер АО «ВНИИ Сигнал». Он также оказывает консультационную поддержку, но уже в части разработки системы автоматического управления исполнительными элементами автомобиля.
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/176025.jpg)
…Отличный погожий осенний день. Мы идём в КГТА. По дороге фантазируем, куда ринемся, какой маршрут построим. Как оказалось, зря… Разрешение на беспилотные поездки в населённых пунктах выдают на правительственном уровне, причём, по каждому региону решение принимается отдельно.
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/02d379.jpg)
На сегодня разрешены поездки по Подмосковью, Москве, Казани и в Сколково. Там «Яндекс» предлагает такси без живого водителя, можно заказать.
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/ee0483.jpg)
У нас готовят «ГАЗель», то есть, речь идёт о грузоперевозках. И вопрос, как уже было сказано, решится только в следующем году.
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/348acb.jpg)
Наши покатушки были на суперкороткой дистанции и в пределах территории КГТА – вокруг спортивной площадки. Забрались в кабину втроём. Я, фотограф Дмитрий Кулешов и кандидат технических наук Андрей Карпенков. Остальные представители научного сообщества ожидали и наблюдали за движением со стороны.
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/1d3d24.jpg)
Поначалу и не поняла, чем беспилотная езда от обычной отличается – ведь водительское место было занято Андреем Сергеевичем. Он продемонстрировал устройство, которое, собственно, и заменяет пилота. Затем пообщался по рации с коллегами, и только после этого был дан старт.
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/a99b6d.jpg)
Поехали!..
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/4eb3a8.jpg)
Скорость автомобиль развил чуть больше 10 км/час. Андрей Сергеевич пояснил, что на испытаниях, которые проводили на открытых пространствах, автомобиль может дойти до 60. Больше разгоняться искусственным мозгам не позволяют – мало ли…
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/5e9e37.jpg)
Ковровский беспилотник отличается от разработок «Яндекса» тем, что ставка сделана на управление автомобилем с механической коробкой передач без участия человека.
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/3c9658.jpg)
Зачем, если весь автомир перешёл на АКП? Как объяснили наши разработчики, во-первых, «механику» никто не отменял, поскольку существует довольно много ситуаций, при которых именно механическая коробка показывает себя как более надёжная. Во-вторых, механика неизменно выигрывает в цене по сравнению с АКП. Это дешевле, как при езде с водителем, так и для беспилотника.
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/6bcab1.jpg)
По словам Андрея Карпенкова, несмотря на то, что механическая коробка считается более простым устройством, нежели «автомат», технических тонкостей и нюансов у беспилотной езды на механике предостаточно. И в КГТА за девять (!) лет работы по данной теме смогли решить не одну проблемную задачу, с которой не справились в том же «Яндексе». Меж тем, наш беспилотный
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/cf6c89.jpg)
На непродолжительном и нехитром маршруте было три поворота направо и одна развилка, где требовалось выбрать направление, А ещё — препятствие. Бочку поставили на дорожке специально. За пару метров до неё наш чудо-водитель остановил машину, руль завертелся, и «ГАЗель» благополучно объехала преграду.
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/c39527.jpg)
… Проехали мы два круга. Оба раза бочка стояла на одном и том же месте. На вопрос, увидит ли устройство преграду, если та переместится в пространстве, Андрей Сергеевич ответил, что увидит и среагирует. А вот слабО было учёным, ожидавшим нас на старте, ринуться беспилотнику наперерез? В любом случае был бы результат: либо интеллектуальная «ГАЗель» остановилась бы и пропустила пешехода, либо… Ну, пострадать за науку – это же честь!
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/86deb0.jpg)
… Искусственный водитель мягко стартует и так же аккуратно останавливается. Но в ходе движения порой потряхивало. С учётом малой скорости остаётся гадать, как будут себя чувствовать люди в кабине при скорости выше 40… Ну, до окончания испытаний ещё далеко, будем надеяться, доработают…
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/1e1988.jpg)
…Уже собирались, было, уходить, когда сопровождавшие нас ковровские учёные решились, как понимаю, на смелый поступок. Они продемонстрировали нам «закулисье» беспилотной езды! Бэкстейдж, так сказать…
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/8d039f.jpg)
Вот он, «кабинет мозга»! Довольно прозаично. Стол, компьютер, генератор и стул. Зачем мозгу стул? На стуле же совсем другим местом сидят?.. Впрочем, оставим троллинг, в кузове оборудовано рабочее место для того, кто тестирует устройство.
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/09e1a7.jpg)
Хотелось бы напоследок сказать что-то типа «Было круто!», но… Это был формат «ультралайт». Уж очень маленькая скорость и слишком предсказуемый маршрут.
![](http://www.gorodkovrov.ru/uploads/images/00/84/51/2019/11/20/0fc799.jpg)
Будем ждать приглашения на более экстремальный тест, когда интеллектуальная «ГАЗель» ворвётся таки в каменные джунгли нашего небольшого, но очень продвинутого города…
В космос. В космос всем! Быстро в космос собрались, рюкзаки собрали! Полетели! В космос! (с)
Фотограф Дмитрий Кулешов
Ещё фото в паблике GK в ВК