В Московском Политехе нашли способы стабилизации дронов в сложных погодных условиях
Магистрант Московского Политеха представил метод стабилизации на основе работы ПИД-регулятора.
Москва, 1 сен - ИА Neftegaz.RU. Магистрант Московского Политеха В. Карапетян провел исследование по стабилизации беспилотных летательных аппаратов (
БПЛА) в сложных погодных условиях.
Об этом сообщила пресс-служба вуза.
В исследовании автор анализирует различные методы и алгоритмы.
Предлагается два основных подхода:
- конструктивный - правильное размещение чувствительных элементов, таких как гироскопы и акселерометры, в системе управления;
- алгоритмический, позволяющий изменять характеристики стабилизации без изменений в конструкции.
Система стабилизации для беспилотных летательных аппаратов играет ключевую роль в обеспечении высоких динамических характеристик и аэроупругой устойчивости.
В работе отмечается, что качество работы системы стабилизации напрямую влияет на габариты полезной нагрузки и возможности оптимизации конструкции для снижения массы БПЛА.
В центре внимания статьи находится метод стабилизации на основе работы ПИД-регулятора.
В исследовании представлена расчетная формула для ПИД-регулирования по крену с подробной расшифровкой каждого компонента формулы и их влияния на стабилизацию БПЛА.
Работа была опубликована в журнале Научный аспект в 2024 г.
Мытищинское предприятие ООО «Водомер» получило Диплом победителя в региональном конкурсе «100 лучших товаров России»
Свыше 6,5 тысячи жителей Москвы и Московской области получили справки о статусе предпенсионера в клиентских службах регионального Отделения СФР и МФЦ
Радио Romantika рекомендует open-air «Легенды мирового рока»
Соцфонд проиндексирует пенсии работающим пенсионерам в феврале
Грибная охота: токсиколог Кутушов рассказал, как избежать отравления и собирать только безопасные грибы
Ашот Бегларян: Надеюсь, в недалеком будущем великий дух предков возродится в нас
«Авторадио» погрузило гостей ММНК в атмосферу знаменитого мюзикла
Анекс сделал заявление по Таиланду: теперь рейсы на Пхукет будут выполняться из 14 городов России, а в Паттайю из 4-х
League One side Birmingham make £10m bid for Premier League striker that will shatter division’s transfer record
Snell shines, Chapman plays hero as SF Giants rally for needed win
‘We’ll be woken up at 4am every DAY’ slam locals over £200m expansion of major UK airport… but some can’t wait
Former Jamaica ace hopes new guide for mums in football leads to better support for female players with children
Мост через Обь в районе Сургута в ХМАО готов почти наполовину
ТСД SAOTRON RT41 GUN: практичный, производительный, надёжный
Эксперты назвали самые популярные города России для летнего отдыха
Мигранты захватывают Новосибирск: Русских заставляют учить киргизский
Asus ROG Zephyrus G16 (2024) GA605 review
10 tips to get started in Star Wars Outlaws
Doomsday: Last Survivors 1.33.0
Мафия-НН: В уютном ресторанчике в центре города встретились девять одноклассников, чтобы отпраздновать Новый Год и провести веселый вечер
Як встановити ручки на планці для дверей
Як вибрати накладний замок
Грибная охота: токсиколог Кутушов рассказал, как избежать отравления и собирать только безопасные грибы
Токсиколог Кутушов назвал привычку ставить много будильников опасной для здоровья
Metaratings: «Динамо» интересуется Тикнизяном
МЧС: в Москве ожидается высокая пожароопасность со 2 по 4 сентября
Прокуратура показала кадры с места смертельной аварии на ЦКАД в ТиНАО
Свыше 6,5 тысячи жителей Москвы и Московской области получили справки о статусе предпенсионера в клиентских службах регионального Отделения СФР и МФЦ
Соцфонд проиндексирует пенсии работающим пенсионерам в феврале
Панда Катюша получила развивающие кубики на День знаний
Камила Валиева поступила в институт
Премьера в Индии! Ледовое шоу Татьяны Навки «История любви Шахерезады»
Самарские «Крылья Советов» дома уступили махачкалинскому «Динамо»
Путинцева в матче с пятой ракеткой мира определила участницу 1/8 финала US Open
Рублев стал участником рекордного пятисетового матча на турнирах Большого шлема
Российская теннисистка Потапова проиграла в матче третьего круга US Open
Теннисист Медведев прошел в третий круг US Open в Нью-Йорке
"Локомотив" и "Краснодар" объявили составы на матч чемпионата России
Департамент ГОЧС и ПБ: последствия ДТП в Новой Москве ликвидировали
Камила Валиева поступила в институт
Панда Катюша получила развивающие кубики на День знаний
Музыкальные новости
Психолог раскрыл детали романа Григория Лепса с 18-летней Авророй Кибой
Инструкция как провести и забыть выходные в новом видео Элджея и ANIKV «Sport».
Балерина Волочкова выложила фото без бюстгальтера в солярии
Певица Полина Гагарина отдаст часть гонорара за выступление в Уфе в помощь жителям Курской области
Токсиколог Кутушов назвал привычку ставить много будильников опасной для здоровья
Грибная охота: токсиколог Кутушов рассказал, как избежать отравления и собирать только безопасные грибы
Токсиколог Кутушов назвал привычку ставить много будильников опасной для здоровья
Собянин: БПЛА сбили на подлете к Москве в городском округе Подольск
Сотрудники Росгвардии организовали экскурсию для детей в музей современной истории
Стало известно о задержке и отмене рейсов из аэропорта «Домодедово»
Мытищинское предприятие ООО «Водомер» получило Диплом победителя в региональном конкурсе «100 лучших товаров России»
Shot: россиянка отдала случайному прохожему платья почти на 850 тысяч рублей
«Спартак» — «Автомобилист» — 4:3 Б. Видеообзор матча Кубка мэра Москвы
Определился соперник ЦСКА по финалу Кубка мэра Москвы
Путин: Россия будет наращивать взаимовыгодные связи с Киргизией
Путин назвал Узбекистан стратегическим союзником в День независимости республики
Песков рассказал о реакции Путина на то, что Байден назвал его «убийцей»
Путин посетит Монголию и прилетит на Дальний Восток для участия в ВЭФ
Токсиколог Кутушов назвал привычку ставить много будильников опасной для здоровья
Токсиколог Кутушов назвал неожиданную пользу лисичек в борьбе с паразитами
Грибная охота: токсиколог Кутушов рассказал, как избежать отравления и собирать только безопасные грибы
Терпеть нельзя: Доктор Кутушов рассказал, почему нужно помочиться сразу же
Росгвардейцы обеспечили правопорядок на спортивных мероприятиях в Москве
"Спартак" в меньшинстве вырвал победу в матче против "Рубина"
Metaratings: «Динамо» интересуется Тикнизяном
Собянин: Еще один сбитый беспилотник при падении повредил техническое помещение МНПЗ
Собянин: БПЛА сбили на подлете к Москве в городском округе Подольск
Собянин сообщил о ликвидации силами ПВО десяти БПЛА, летевших к Москве
Собянин: силы ПВО сбили в Одинцове четвертый БПЛА, летевший в сторону Москвы
В Москве обнаружили краснокнижных серых цапель, которых считали исчезнувшими
Массовая гибель птиц произошла в Москве
Птицы массово гибнут на пруду в Новой Москве
«Инопланетное происхождение»: что за золотой шар обнаружили на дне Тихого океана
Владимирская филармония приглашает жителей и гостей города на праздник цыганской культуры
Дурова заметили с возлюбленной в центре Парижа
Премьера в Индии! Ледовое шоу Татьяны Навки «История любви Шахерезады»
Самарские «Крылья Советов» дома уступили махачкалинскому «Динамо»
Снайперы из Пскова научились поражать цели на сверхдальних расстояниях
В Арктике разворачивается «гонка вооружений». США пытаются препятствовать сотрудничеству РФ и КНР
Полярные сияния наблюдали в нескольких регионах России
Жители Архангельской области и других регионов России наслаждались редким северным сиянием
Крымэнерго: в Симферополе, Евпатории, Алуште, Ялте, Керчи и Джанкое частично отключат свет 2 сентября
1 и 2 сентября филиал РТРС «РТПЦ Республики Мордовия» и Министерство образования Республики Мордовия проведут совместную акцию, приуроченную ко Дню знаний и началу нового учебного года.
В ДТП под Симферополем погибли два человека
Книжная выставка
«Без меня народ не полный…»
к 125-летию со дня рождения А.П.Платонова,
русского и советского писателя, поэта и публициста, драматурга.
Владимирская филармония приглашает жителей и гостей города на праздник цыганской культуры
Камила Валиева поступила в институт
Панда Катюша получила развивающие кубики на День знаний
"Локомотив" и "Краснодар" объявили составы на матч чемпионата России
