Открыт новый метод 3D-печати гибкой робототехники

Технология ротационной многоматериальной 3D-печати объединяет несколько существующих подходов в один процесс. Суть метода заключается в печати через единственное сопло, которое непрерывно вращается, одновременно подавая разные материалы. Точная настройка скорости вращения, конструкции сопла и скорости потока позволяет программировать, как материалы будут сочетаться в конечной структуре. Внешний слой изделия формируется из прочного полиуретана, а внутренний — из гелеобразного полимера полоксамера, который после печати вымывается, оставляя сеть полых каналов.

Эти каналы действуют как искусственные мышцы: при подаче воздуха или жидкости вся структура изгибается или скручивается предсказуемым образом. Это достигается за счет использования двух материалов, которые можно «вращать, чтобы запрограммировать направление изгиба робота при надувании», https://www.tomshardware.com/3d-printing/harvard-researchers... Tom's Hardware.

Важное преимущество метода — скорость и простота производства. Традиционное изготовление мягких роботов требует трудоемкого литья и послойной сборки, тогда как новая технология позволяет создать сложную, программируемую структуру за один сеанс печати, сразу закладывая в нее логику движения.

Для демонстрации возможностей материала исследователи напечатали спиральный актуатор в форме цветка, который разворачивается при надувании, а также захватное устройство в виде руки с пальцами, способными обхватывать объект.

Обычно необходимость использования светочувствительных полимеров https://hightech.plus/2025/10/10/novii-metod-pechati-pozvoly... спектр применения технологии фотополимеризации в ванне. Ученые из Швейцарии нашли решение этой проблемы.