От Даугавпилса до Пскова 259 км. На машине преодолеешь за три часа. Но, чтобы увидеть этот российский город с впечатляющей историей, преодолеть надо не только расстояние, но и границу между соседствующими странами, на которой, благодаря дотошности российских погранслужб, простоишь еще три часа, причем при отсутствии большой очереди.