Какого рода слова «рояль» и «пианино» в русском языке

Определение грамматического рода заимствованных слов достаточно часто вызывает вопросы, особенно в случаях, когда речь идет о словах, обозначающих неодушевленные предметы. Тем более, что облик слова далеко не всегда дает верные подсказки. Так, слово «рояль» можно отнести как к мужскому, так и к женскому роду. Возникают проблемы и со словом «пианино» — здесь уже приходится выбирать между мужским и средним. Как же правильно? И есть ли правила, которыми можно руководствоваться при определении рода слова?