Руль чаще всего бьёт и вибрирует из-за дисбаланса вращающихся элементов

Даже лёгкое биение руля говорит о неисправности. Почему оно возникает, как отличить безопасное дрожание от опасного и что делать, чтобы руль снова был стабильным.