Калифорнийская компания Figure представила улучшенную версию универсальной системы управления Helix 02 для человекоподобных роботов. Теперь единая нейросеть контролирует не только манипуляции руками, но и передвижение, удержание баланса и взаимодействие со средой, используя данные со всех сенсоров робота. Такой подход позволяет роботу Figure 03 выполнять длительные задачи в неструктурированной среде без вмешательства человека. Например, в демонстрационном видео он в течение четырех минут самостоятельно разгружал и загружал посудомоечную машину на кухне, координируя движения всего тела и рук. Описание архитектуры новой системы опубликовано в блоге компании.
