Китайские инженеры разработали фреймворк OmniXtreme, позволяющий обучить единую нейросетевую политику управления человекоподобным роботом сразу множеству экстремальных движений — от сальто и стоек на руках до брейк-данса и элементов боевых искусств. OmniXtreme решает проблему объединения разнообразных навыков в одной модели без падения качества выполнения. Препринт статьи опубликован на сайте arXiv.org, у проекта есть сайт с демонстрационными видео на GitHub.
