Беспилотный потенциал. Москва разрабатывает собственные системы автономного управления транспортом

В 2027 году беспилотный поезд выйдет на линию московского метро с пассажирами. О предстоящих планах по тестированию и запуску беспилотных технологий в столичной подземке заявил мэр Москвы Сергей Собянин на встрече с президентом России Владимиром Путиным. О перспективах разработки и внедрения беспилотных технологий на транспорте «Вечерняя Москва» поговорила с экспертами.

Стартовало официальное тестирование первого в России беспилотного поезда метро. Мэр Москвы Сергей Собянин сообщил, что на первом этапе тестирования беспилотный состав будет курсировать на Большой кольцевой линии в ночное время с вагоновожатым, без пассажиров и вне графика, но уже в ближайшие годы планируется провести еще три этапа и к 2027 году выйти на полноценный запуск автономного движения поезда в Московском метро.

— А в 2030 году у нас целая линия метро будет уже беспилотная. То есть все поезда на этой линии будут беспилотные, — заявил он.

Необходима тщательная проверка

В основу беспилотного поезда лег состав модели «Москва-2024», который на 97 процентов изготовлен из российских комплектующих.

— Обкатка будет поэтапной, чтобы полностью убедиться в абсолютной безопасности технологии для пассажиров. Планируем, что к концу 2026 года первый беспилотный поезд будет курсировать на линии по графику с другими составами и с учетом интервалов движения, но пока без пассажиров, — рассказал заместитель мэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности Максим Ликсутов.

Уже сейчас программное обеспечение самостоятельно осуществляет разгон, торможение, а также открытие и закрытие дверей на станциях. Кроме того, проводится проверка системы автоматического контроля падения на пути, обнаруживающей людей или посторонние предметы на путях для оперативного принятия мер по предотвращению происшествия. В программный код заложена также работа системы машинного зрения, выявляющей аномалии на пути поезда. Во время испытаний в кабине находится машинист для контроля работы системы и обеспечения безопасности, но поездом он не управляет. Например, взаимодействие с диспетчерским центром система осуществляет самостоятельно: передает данные с поезда в реальном времени и помогает быстро реагировать на инциденты.

Программное обеспечение для беспилотного движения состоит из нескольких систем — для поезда, инфраструктуры, построения графиков, диспетчеризации. Оно разработано и поддерживается московскими специалистами.

Водная артерия — под контролем

В числе представленных новинок беспилотного транспорта числится и безэкипажный катер. Его планируют применять для обеспечения транспортной безопасности водных объектов. Он создан по запросу Министерства внутренних дел Российской Федерации.

— Также в планах разработка катеров для экомониторинга акватории Москвы-реки. Инновация будет помогать изучать рельеф и создавать трехмерную модель дна, а также оценивать качество воды, выявлять загрязнения и определять объем донных отложений. В 2026 году планируем организовать серийное производство безэкипажных катеров на Московской верфи, — сообщил Максим Ликсутов.

На базе опытного образца уже проверены функциональные возможности автономного движения и обхода препятствий, обследования конструкций гидротехнических сооружений на наличие посторонних предметов, детекции людей в воде, сбрасывания спасательного круга с удержанием позиции около человека в воде и связью с диспетчером. Всего в этом году планируют собрать до 10 таких катеров.

Первая ласточка

Первым шагом к внедрению беспилотных технологий на транспорте стал запуск беспилотного трамвая. С осени 2025 года он ездит с пассажирами по маршруту № 10 «Метро «Щукинская» — Улица Кулакова» и доказал свою безопасность. При этом на комфорт поездок отсутствие водителя никак не повлияло. Номинально, конечно, в кабине все еще остается человек, но никакие механизмы управления он не трогает. Только наблюдает.

— Инновационный транспорт уже проехал свыше 25 тысяч километров и перевез более 60 тысяч пассажиров, — поделился Максим Ликсутов.

Масштабные исследования

Москва сегодня — лидер по внедрению беспилотных технологий в городском хозяйстве и социальной сфере. Такое мнение высказала председатель комиссии Мосгордумы по транспорту и развитию дорожно-транспортной инфраструктуры Сабина Цветкова. Она отметила, что запуск беспилотного трамвая стал возможным благодаря масштабным исследованиям, многократным тестам и детальной проработке систем безопасности.

— Столичные специалисты с опытом работы в ведущих российских и международных компаниях самостоятельно разработали программное обеспечение и подобрали уникальный набор оборудования. Мне удалось проехаться на таком трамвае. Первое, что обращает на себя внимание, — абсолютная плавность движения и точность всех маневров. Трамвай внимательно «смотрит» по сторонам, мгновенно реагирует на пешеходов, автомобили, сигналы светофоров, — поделилась она своими впечатлениями.

По словам Сабины Цветковой, новые технологии позволят обеспечить еще более точное соблюдение расписания движения и взаимодействие с городской инфраструктурой.

— Благодаря камерам, лидарам и радарам беспилотный транспорт способен распознавать препятствия, соблюдать дистанцию и реагировать на изменения дорожной обстановки. Команда Транспортного комплекса Москвы не останавливается на достигнутом. В Московском метрополитене уже начались испытания первого в России беспилотного поезда. Новые технологии в городском транспорте — это комфорт, экологичность и удобство для москвичей! — считает депутат.

Позитивные перспективы развития беспилотного транспорта видит и эксперт по транспортному консалтингу Алексей Смирнов.

— Уже сегодня в городе последовательно внедряются различные виды пассажирского транспорта с использованием беспилотных технологий. Это подтверждает, что беспилотные решения в городском транспорте постепенно переходят в стадию практического применения, — отметил эксперт.

По словам Смирнова, параллельно в разных районах Москвы продолжаются испытания беспилотных такси, а также развивается роботизированная доставка с использованием роверовкурьеров.

— В совокупности это говорит о том, что беспилотный транспорт в городе развивается системно и достаточно активно, — сказал он.

Отдельного внимания, считает Смирнов, заслуживает беспилотный трамвай как технология, способная повысить безопасность и стабильность движения, а также оптимизировать скорость работы трамвайной сети.

— Несмотря на то что у меня лично пока не было опыта поездки на таком транспорте, сама технология представляется перспективной и уместной для мегаполиса,— поделился эксперт. — Что касается беспилотных поездов, их запуск в следующем году представляется возможным. В течение 2026 года, вероятно, будут проводиться испытания и донастройка систем. При этом важно учитывать, что на начальном этапе движение беспилотных поездов будет оставаться под контролем оператора, находящегося в кабине и отвечающего за соблюдение всех требований безопасности.

От трактора до экскаватора

Однако в условиях мегаполиса нужны беспилотные технологии не только в общественном транспорте. «Тяжелая» техника также может быть оснащена специальной навигацией, а за рулем трактора в полях или экскаватора на стройке может оказаться «коробочка» с внедренным программным обеспечением, контролируемая искусственным интеллектом.

— Благодаря современным разработкам сегодняшняя техника способна сама корректировать маршрут на полях. Например: выключать секции опрыскивателя, чтобы не перерасходовать химические удобрения, «видеть» сорняки через камеры. А в ближайшие пять лет роботы будут работать ночью без человека, а искусственный интеллект — подсказывать, где увеличить полив или внести удобрения, — рассказал генеральный директор московской компании, занимающейся разработкой и внедрением навигационных систем, Сергей Лебедев.

Беспилотные летательные аппараты, так называемые агродроны, перестали быть экзотикой и превратились в рабочий инструмент. С их помощью можно просканировать поля, наметить проблемные участки и выборочно их обработать. В специальных приложениях полученная с гектаров полей информация автоматически преобразуется в карты задач и аналитические отчеты, указывая аграриям, где именно требуется их вмешательство.

Инвестиции в беспилотные технологии демонстрируют убедительную эффективность и часто окупаются в течение первого сезона: аграрии получают необходимые данные, корректируют работу, задействуют технику только там, где нужно, расходуют меньше удобрений, активнее борются с сорняками, тратят меньше средств на низкоквалифицированный труд.

Задача будущего, над которой уже сейчас активно работает московская компания, — внедрить умные технологии при управлении тракторами, экскаваторами на точных операциях в городских условиях.

— Так, на стройках можно задать необходимые параметры экскаватору с тем, чтобы его ковш опускался на определенную глубину, захватывал нужное количество грунта при разработке того же котлована, — продолжает Сергей Лебедев.

Доставляют роботы, а не человек

Мы уже привыкли к доставке продуктов питания с помощью милых роботов с антеннами и флажками. Если он горит красным, то робокурьер везет груз к заказчику.

— Сегодня коммерческие доставки выполняют 200 роботов, а к концу 2026 года флот роботов-доставщиков планируется увеличить до трех тысяч единиц, — привели данные в мэрии.

Роботы-доставщики предназначены для автономной доставки заказов в радиусе до двух километров, в день один робот доставляет около 15 заказов.

Такой робот самостоятельно передвигается по городу — выбирает оптимальный маршрут, пользуется пешеходными переходами и всегда «смотрит» по сторонам. Он заранее видит приближающиеся объекты и понимает сигналы светофора.

— Мы наблюдаем с вами и роботов на улицах мегаполиса каждый день. Тех же доставщиков, к которым у нашего населения сложилось очень теплое отношение, — выразил свое мнение депутат Московской городской думы Александр Лиханов. — Да и в целом внедрение искусственного интеллекта в нашу жизнь позитивно оценивается горожанами. Современные технологии активно помогают и в бытовых вопросах, таких, например, как передвижение на беспилотных трамваях, в будущем — поездки на метро в поездах без управления машинистами. Так человек максимально хочет упростить свою жизнь. И в этом есть плюс, потому что он оставит больше времени для собственного развития.

ЦИТАТА

Владимир Путин, президент России:

— Очевидно, что у нас есть научный, кадровый, промышленный потенциал для того, чтобы войти в число глобальных лидеров в сфере разработки, производства и, конечно, широкого внедрения автономных систем. Эти ключевые технологии наряду с цифровыми платформами и искусственным интеллектом определяют будущее всего мира, и, безусловно, успешное осуществление наших важнейших планов и инициатив также будет от этого зависеть. Следует также внедрять в других субъектах Федерации лучшие практики Москвы, которая сегодня является безусловным лидером в создании экономики беспилотных систем.

В ТЕМУ

С использованием беспилотных авиационных систем был реализован один из ключевых технологичных проектов в системе управления столицей — «Цифровой двойник Москвы». Это постоянно обновляемая 3D-модель города площадью свыше 16 тысяч квадратных километров, построенная на основе данных аэрофотосъемки и лазерного сканирования.

В частности, в 2025 году с помощью беспилотников было отснято 2258 квадратных километров городской территории и сделано свыше 2,6 миллиона аэрофотоснимков.

Для этих целей используются беспилотники «Шторм» (дальность полета составляет 100 километров, время полета — два часа).

— Сегодня цифровой двойник Москвы содержит 7,5 тысячи аналитических слоев данных по всем сферам жизни города — от трафика до состояния коммуникаций, на основе которых столичные органы власти принимают решения, касающиеся развития инфраструктуры и повышения качества жизни москвичей, — сообщили в столичной мэрии.

Кроме того, беспилотные авиационные системы позволяют повысить качество контрольно-надзорной деятельности. Так, с помощью дронов специалисты Мосгосстройнадзора ведут контроль за использованием объектов недвижимости, осуществляется также строительный надзор за ходом сооружения разных зданий и строений на территории мегаполиса.