Краеведы на Pastvu годами спорят откуда сделан снимок – вычислил это математически за секунды

Работая над архивными фотографиями Сочи, я заметил, что на Pastvu люди иногда годами обсуждают в комментариях, откуда сделан тот или иной снимок. Мне стало интересно: можно ли это вычислить математически? Оказалось, что да. Если на снимке видны три узнаваемых объекта и известны их координаты, задача решается через алгоритм PnP (Perspective-n-Point). Я собрал браузерный инструмент, который делает это автоматически. Первый тест на реальном снимке Сочи дал совпадение с точностью до улицы.