В Томске создают робота, который будет выполнять ямочный ремонт дорог

Томские студенты создают робота, который сможет выполнять ямочный ремонт дорог. Над созданием прототипа работают четверо студентов из Томского политехнического университета (ТПУ) и Томского университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР).

Планируется, что робот будет ориентироваться на дороге с помощью системы технического зрения, которая поможет ему различать базовые элементы дороги: дорожную разметку, светофоры, некоторые дорожные знаки. Ямы на дорожном полотне он сможет определять по цвету. Робот будет заполнять выбоины специальной эмульсией, используя струйно-инъекционную технологию, говорится в сообщении политехнического университета.

Робот позволит максимально автоматизировать процесс ямочного ремонта, объясняют в вузе. «Подъехав к яме, робот должен ее просканировать, составить карту глубины и уже после этого открыть подачу эмульсии. Мы предполагаем, что он будет запрашивать у оператора разрешение на ремонт ямы. […] Оператору не нужно находиться на месте, он одновременно может управлять несколькими роботами», — говорит руководитель проекта, студент второго курса Института кибернетики ТПУ Всеволод Рачис.

Сейчас команда проекта работает над двумя прототипами. Один отрабатывает систему технического зрения, второй — механику движения.

Проект Томского политехнического университета получил грантовую поддержку в рамках программы «УМНИК-НТИ» Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере. Грант рассчитан на два года. За это время студенты планируют создать уменьшенную модель робота, демонстрирующую все принципы работы в деталях. Действующий робот, по замыслу разработчиков, будет размером с КамАЗ, так как потребуется высокая грузоподъемность, чтобы перевозить резервуары для эмульсии и щебня. Такой запас обеспечит автономную работу на целый день.