Навигация: как робот-пылесос Hobot LEGEE 7 ориентируется в пространстве и строит карту?
Навигационная система – один из важнейших компонентов идеального робота-пылесоса, ведь именно она позволяет гаджету ориентироваться в помещении, составлять удобный маршрут и качественно убираться.
Давайте разберемся, какие виды навигации существуют, какой из них наиболее эффективный и как робот-пылесос Hobot LEGEE 7 ориентируется в пространстве.
Способы навигации
Самыми распространенными основами для новейшей навигационной системы являются камера, лидар и гироскоп. Современные роботы могут сочетать в себе сразу несколько видов навигации, что значительно повышает их эффективность.
Камера представляет визуальную систему навигации. Карта помещения выстраивается за счет изображений со специальной широкоугольной ToF-камеры. Это источник света в инфракрасном спектре и светочувствительная матрица, которая фиксирует отраженный свет.
ToF-камера считает время с момента запуска пучка света до улавливания его матрицей, на основе этого определяет расстояние до объекта и составляет подробную карту помещения.
Навигация с помощью камеры не увеличивает высоту робота-пылесоса, однако при отсутствии освещения робот может немного путаться. Точность визуальной ориентировки уступает другим навигационным системам.
Гироскоп измеряет угловую скорость гаджета, благодаря чему становится возможным определить его местоположение и направление движения. Робот запоминает, откуда он приехал и куда ему нужно ехать.
Здесь необходимо отметить высокую точность и скорость уборки.
Лидар — это лазерный радар. Используя световые волны, он сканирует пространство на 360 градусов вокруг устройства. Лазерный луч достигает объекта и возвращается обратно, и лидар определяет по времени расстояние до объекта. Это позволяет роботу построить систему координат и нарисовать точную трехмерную карту помещения.
Лидар в роботах-пылесосах установлен сверху на корпусе. Выглядит он как небольшая башенка с прорезями, внутри которой вращается лазерный дальномер.
Hobot LEGEE 7 оснащен уникальной навигационной системой SLAM. В нее входят лидар, гироскоп, электронный компас и набор специальных датчиков – это гарантирует высокую точность измерений.
Именно они помогают роботу-помощнику построить подробную карту, точно учитывая расположение каждого предмета. Такая особенность оставляет пропущенными только те зоны, куда робот просто не может подъехать из-за препятствий. Лазерный датчик одинаково эффективно работает при дневном и искусственным освещении, и даже при полном его отсутствии, гироскоп и датчик угла поворота контролируют движение робота и не дают ему отклониться от маршрута, а электронный компас помогает задавать направление движения.
Еще одна важная часть системы навигации — это датчики касания, расположенные в передней части бампера пылесоса. При обнаружении препятствия они посылают сигнал в центральный процессор, который меняет траекторию движения робота.
Составление и запоминание карты помещения
Построение карты – это необходимая функция в арсенале современного помощника. С ней он планирует маршрут, запоминает уже пройденные участки и при необходимости продолжает уборку после зарядки. Последние модели умных домашних гаджетов умеют не только составлять карту, но и фиксировать ее для дальнейших уборок.
При помощи навигационной системы SLAM Робот-пылесос Hobot Legee 7 может составить и запомнить до пяти различных карт, сохраняя их в своей памяти. Точная навигация позволяет устройству ориентироваться в пространстве и учитывать все нюансы каждого помещения.
В первый запуск устройство не только убирается, но и составляет карту помещения и корректирует ее, чтобы при последующих уборках правильно распределить собственные ресурсы. Робот Hobot запоминает трудные места и выстраивает план очистки таким образом, чтобы охватить наибольшую площадь.
Гаджетом можно управлять через специальное мобильное приложение. В нем есть возможность не только ознакомиться с картами, но и составить график уборок, выбрать режим работы робота Hobot LEGEE 7 для каждой комнаты в памяти и следить за ходом выполнения работ в своем смартфоне.
Более того, пользователь может настроить запретные зоны, где домашнему помощнику не нужно убираться.
Кому подойдет робот-пылесос Hobot LEGEE 7 с новейшей навигацией и функцией запоминания карт?
Вам нужна и сухая, и влажная уборка.
У вас есть домашние питомцы.
Ваша квартира имеет несколько комнат или в ней много мебели.
Отдельные помещения нуждаются в частой уборке.
В квартире много мест, где роботу не нужно убираться. Например, мисочки для кормления животных или хрупкий декор.
Вы хотите поддерживать чистоту в доме.
Итак, подведем итоги.
Навигационная система SLAM – абсолютный лидер. Сочетая в себе сразу несколько лучших видов навигации, таких как лидар, гироскоп, электронный компас и специальные датчики, она позволяет роботу Hobot LEGEE 7 не только осуществлять уборку при любом освещении, но и проводить ее намного быстрей и качественней. А удобное мобильное приложение поможет достигнуть эффективного результата с помощью настройки режимов, графика уборок и запретных зон.