Иногда не заводится через автозапуск

Приветствую всех! Лада Гранта. При автозапуске (хоть по температуре, хоть по времени), машина периодически не запускается. То есть стартер срабатывает, крутит, но ей как будто нужно, чтобы нажали на педаль газа. И соответственно не запускается. При этом, с ключа, слегка нажав на газ, машина заводится с пол-оборота. Сталкивался-ли кто-нибудь с подобной проблемой, как её можно решить? Или, хотя бы где искать причины? Буду благодарен за советы и рекомендации